วิทยาการหุ่นยนต์ในการผลิตยานยนต์ในปัจจุบัน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสำคัญต่อการผลิตสมัยใหม่ โดยใช้งานฟังก์ชันต่างๆ มากมายในขณะที่ประสานงานกับระบบอัตโนมัติรูปแบบอื่นๆ ในความเป็นจริง อุตสาหกรรมยานยนต์มูลค่า 1 ล้านดอลลาร์เป็นอุตสาหกรรมแรกที่มีการใช้วิทยาการหุ่นยนต์ในปริมาณมาก … และพัฒนาเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์ด้วยเช่นกัน ไม่น่าแปลกใจ เนื่องจากรถยนต์เป็นสินค้าราคาแพงที่มีความซับซ้อนสูงซึ่งสามารถพิสูจน์การลงทุนโรงงานที่อาจไม่ให้ ROI เป็นเวลาหลายปี ปัจจุบัน ศูนย์การผลิตยานยนต์ส่วนใหญ่ใช้หุ่นยนต์ ในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา สาขาการบรรจุภัณฑ์ การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และสาขาที่ค่อนข้างใหม่อย่างคลังสินค้าอัตโนมัติได้เร่งการนำหุ่นยนต์มาใช้เพื่อแข่งขันกับอุตสาหกรรมยานยนต์

รูปที่ 1: อุตสาหกรรมยานยนต์ได้กระตุ้นความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหุ่นยนต์มากกว่าที่อื่น (ที่มาของรูปภาพ: Getty Images)

ภายในตัวหุ่นยนต์เองและในอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเสริม ได้แก่ มอเตอร์ไฟฟ้า ระบบไฮดรอลิก และระบบพลังงานของไหล ไดรฟ์ การควบคุม ฮาร์ดแวร์เครือข่าย ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (HMI) และระบบซอฟต์แวร์ และการตรวจจับ ข้อเสนอแนะ และส่วนประกอบด้านความปลอดภัย องค์ประกอบเหล่านี้ให้ประสิทธิภาพโดยดำเนินการรูทีนที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับสภาวะตามเวลาจริงที่เปลี่ยนแปลงไป คาดว่าเซลล์ทำงานของหุ่นยนต์จะมีความสามารถในการกำหนดค่าใหม่ได้มากขึ้นเพื่อผลิตรถยนต์ใหม่ ๆ ... เนื่องจากความต้องการของผู้บริโภคได้พัฒนาไปอย่างรวดเร็วกว่าที่เคย

อธิบายคำศัพท์ที่ใช้สำหรับระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

พจนานุกรมภาษาอังกฤษของอ็อกซ์ฟอร์ดให้คำจำกัดความของหุ่นยนต์ว่าเป็น "เครื่องจักรที่สามารถดำเนินการชุดการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้โดยอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ตั้งโปรแกรมได้” เรื่องที่น่าสับสนคือคำจำกัดความนี้สามารถอธิบายได้ทุกอย่างตั้งแต่เครื่องซักผ้าไปจนถึงเครื่องมือเครื่องจักร CNC แม้แต่คำจำกัดความของ ISO 8373 ของหุ่นยนต์ว่าเป็น "หุ่นยนต์ควบคุมอัตโนมัติ ตั้งโปรแกรมใหม่ได้ อเนกประสงค์ ตั้งโปรแกรมได้ในสามแกนหรือมากกว่า" ก็อาจอธิบายถึงสายพานลำเลียงในคลังสินค้าที่มีสถานียกแนวตั้งได้ อย่างไรก็ตาม โดยปกติเครื่องจักรดังกล่าวจะไม่ถูกจัดประเภทเป็นหุ่นยนต์

ความแตกต่างในทางปฏิบัติที่ควรจดจำคือเครื่องจักรที่สร้างขึ้นเพื่อการใช้งานแบบเดียว [อ่าน: กำหนดชัดเจนมาก] ในตำแหน่งคงที่มักไม่ถือว่าเป็นหุ่นยนต์ … อย่างน้อยที่สุดก็ไม่อยู่ในแวดวงอุตสาหกรรม ตัวอย่างเช่น แม้ว่าเครื่องกัดทั่วไปสามารถรันโปรแกรมที่ซับซ้อนกี่โปรแกรมก็ได้เพื่อตัดเฉือนชิ้นส่วนต่างๆ แต่ได้รับการออกแบบมาให้ตัดโลหะโดยใช้ใบมีดแบบหมุนที่ติดตั้งอยู่ในแกนหมุนของมัน … และมีแนวโน้มที่จะคงไว้อย่างแน่นหนาในที่เดียวตลอดอายุการใช้งาน

รูปที่ 2: ในบางกรณี ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องจักรจะขึ้นอยู่กับลักษณะของการออกแบบอัตโนมัติ บางคนจัดประเภทแขนกลที่มีลักษณะเหมือนแขนกลของมนุษย์ว่าเป็นหุ่นยนต์ และจำแนกการจัดเรียงแบบคาร์ทีเซียนอัตโนมัติของสไลด์เชิงเส้น (ในชื่อ CT4 สำหรับการประกอบและตรวจสอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก) ว่าเป็นเครื่องจักร (ที่มาของภาพ:IAI America Inc. )

บางครั้งแม้แต่คำจำกัดความเหล่านี้ก็ยังขัดแย้งกัน ตัวอย่างเช่น เครื่องจักรอัตโนมัติ เช่น เครื่องมือกล CNC มีความยืดหยุ่นมากขึ้น โดยศูนย์กลึงของโรงสีจะทำหน้าที่เป็นทั้งเครื่องกัดและเครื่องกลึง และเครื่องจักรดังกล่าวจำนวนมากดำเนินการตรวจสอบและวัดชิ้นส่วนด้วยโพรบสัมผัสและเครื่องสแกนเลเซอร์เช่นกัน เครื่องมือเครื่องจักรดังกล่าวอาจติดตั้งเพื่อดำเนินการผลิตแบบเติมเนื้อวัสดุ ในทางกลับกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่คาดคะเนว่ามีความยืดหยุ่นมักถูกจัดหาให้เป็นรุ่นพิเศษที่ออกแบบมาสำหรับงานเฉพาะอย่าง เช่น การพ่นสีหรือการเชื่อม … และอาจใช้เวลาทั้งชีวิตโดยจอดไว้ในห้องทำงานเดียวในสายการผลิต

สิ่งสำคัญที่สุดคือ ในอุตสาหกรรมยานยนต์ทุกวันนี้ ระบบอัตโนมัติที่จัดประเภทเป็นหุ่นยนต์มักจะมีความยืดหยุ่นสูง — มีความสามารถ (พร้อมการกำหนดค่าใหม่) ในการดำเนินการขนส่ง คัดแยก ประกอบ เชื่อม และพ่นสีที่อาจแตกต่างกันไปในแต่ละวัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหล่านี้ยังคาดว่าจะสามารถย้ายไปยังพื้นที่ใหม่ในโรงงานได้ ไม่ว่าจะเป็นการปรับใช้ใหม่เป็นระบบการผลิตและกำหนดค่าใหม่หรือเคลื่อนย้ายได้อย่างต่อเนื่องบนรางเชิงเส้นแกนที่เจ็ดเพื่อให้บริการอาร์เรย์เซลล์ในสายการผลิต

ตระกูลหุ่นยนต์สำหรับไซต์การผลิตยานยนต์

หุ่นยนต์ในไซต์การผลิตยานยนต์ถูกจำแนกอย่างกว้างๆ ตามโครงสร้างทางกลของพวกมัน ซึ่งรวมถึงประเภทข้อต่อ การจัดเรียงตัวเชื่อมโยง และระดับความเป็นอิสระ

หุ่นยนต์จัดการแบบอนุกรม รวมถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ การออกแบบในตระกูลการออกแบบนี้มีสายโซ่เชิงเส้นของการเชื่อมโยงที่มีฐานที่ปลายด้านหนึ่งและปลายอีกด้านหนึ่ง … โดยมีข้อต่อเดียวระหว่างแต่ละข้อในสายโซ่ สิ่งเหล่านี้รวมถึงหุ่นยนต์แบบประกบ แขนหุ่นยนต์แบบประกบ (SCARA) แบบเลือกตามข้อกำหนด หุ่นยนต์หกแกนทำงานร่วมกัน หุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน (โดยพื้นฐานแล้วประกอบด้วยแอคทูเอเตอร์เชิงเส้น) และหุ่นยนต์ทรงกระบอก (ค่อนข้างหายาก)

รูปที่ 3:หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน พบได้ทั่วไปมากขึ้นในโรงงานซัพพลายเออร์ยานยนต์ระดับ 2 ซึ่งได้รับประโยชน์จากการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ (ที่มาของภาพ: Dobot)

หุ่นยนต์บังคับแบบขนาน เก่งในกรณีที่แอปพลิเคชันต้องการความแข็งแกร่งและความเร็วในการทำงานสูง ตรงกันข้ามกับแขนที่ประกบกัน (แขวนอยู่ในพื้นที่ 3 มิติผ่านเส้นเชื่อมโยงเส้นเดียว) ตัวควบคุมแบบขนานจะได้รับการสนับสนุนหรือหยุดโดยอาร์เรย์ของการเชื่อมโยง ตัวอย่าง ได้แก่ เดลต้าและหุ่นยนต์ Stuart

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เป็นหน่วยล้อเลื่อนที่เคลื่อนย้ายวัสดุและสต็อกสินค้ารอบโรงงานและโกดัง พวกเขาอาจทำหน้าที่เป็นรถยกอัตโนมัติในการดึง เคลื่อนย้าย และวางพาเลทบนชั้นวางหรือพื้นโรงงาน ตัวอย่าง ได้แก่ ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)

หุ่นยนต์แบบคลาสสิกใช้ในการผลิตยานยนต์

การใช้งานหุ่นยนต์แบบคลาสสิกในโรงงานผลิตรถยนต์ ได้แก่ การเชื่อม การพ่นสี การประกอบ และ (สำหรับการขนส่งชิ้นส่วนแปลก ๆ 30,000 ชิ้นที่เข้าสู่รถยนต์ทั่วไป) งานการจัดการวัสดุ พิจารณาว่าประเภทย่อยของโรบ็อตบางประเภทถูกนำไปใช้ในแอปพลิเคชันเหล่านี้อย่างไร

หุ่นยนต์แขนกลหกแกน เป็นตัวดัดแปลงแบบอนุกรมซึ่งทุกข้อต่อเป็นข้อต่อแบบหมุนวน การกำหนดค่าที่พบมากที่สุดคือหุ่นยนต์ 6 แกนที่มีองศาอิสระในการจัดวางวัตถุในตำแหน่งและทิศทางใดก็ได้ภายในปริมาณการทำงาน หุ่นยนต์เหล่านี้มีความยืดหยุ่นสูงซึ่งเหมาะกับกระบวนการทางอุตสาหกรรมมากมาย ในความเป็นจริงแล้ว หุ่นยนต์แขนกล 6 แกนเป็นสิ่งที่คนส่วนใหญ่นึกถึงเมื่อนึกถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

รูปที่ 4: ประสิทธิภาพสูงเครื่องอ่านบาร์โค้ด สามารถถอดรหัสบาร์โค้ด 1D และ 2D ได้อย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้ บางรุ่นติดตั้งบนเอนด์เอฟเฟ็กต์ของหุ่นยนต์เพื่อรองรับการหยิบชิ้นส่วนของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และยานยนต์ ตลอดจนส่วนประกอบย่อย (แหล่งที่มาภาพ: Omron Automation and Safety)

ในความเป็นจริง หุ่นยนต์ 6 แกนขนาดใหญ่มักใช้ในการเชื่อมโครงรถยนต์และการเชื่อมเฉพาะจุดของแผงตัวถัง ตรงกันข้ามกับวิธีการด้วยตนเอง หุ่นยนต์มีความสามารถในการติดตามเส้นทางการเชื่อมในพื้นที่ 3 มิติได้อย่างแม่นยำโดยไม่หยุด ในขณะเดียวกันก็รองรับพารามิเตอร์ที่เปลี่ยนแปลงของรอยเชื่อมเพื่อตอบสนองต่อสภาพแวดล้อม

รูปที่ 5: เหล่านี้ หุ่นยนต์หกแกน เป็นสิ่งที่คนส่วนใหญ่จินตนาการเมื่อจินตนาการถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ที่มาของภาพ:คูก้า)

ที่อื่น หุ่นยนต์แขนกลแบบประกบ 6 แกนขี่บนระบบแกนที่ 7 เพื่อดำเนินการรองพื้น พ่นสี เคลือบใส และกระบวนการซีลอื่น ๆ บนตัวแผงรถยนต์ การจัดเตรียมดังกล่าวให้ผลลัพธ์ที่สม่ำเสมออย่างไม่มีที่ติ ซึ่งส่วนหนึ่งมีความน่าเชื่อถือมาก เนื่องจากกระบวนการเหล่านี้ดำเนินการในตู้พ่นสีที่แยกออกจากกันอย่างดี ทำให้ไม่มีการปนเปื้อนจากอนุภาคจากสภาพแวดล้อมภายนอกได้อย่างมีประสิทธิภาพ หุ่นยนต์ 6 แกนยังเดินตามเส้นทางการพ่นที่ปรับให้เหมาะสมตามโปรแกรมเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่สมบูรณ์แบบ แม้ในขณะที่ลดการสูญเสียสเปรย์มากเกินไปและสีและสารผนึก ยิ่งไปกว่านั้น พวกเขาขจัดความจำเป็นในการให้บุคลากรของโรงงานผลิตรถยนต์สัมผัสไอระเหยที่เป็นอันตรายที่เกี่ยวข้องกับวัสดุที่ใช้สเปรย์บางชนิด

รูปที่ 6: ผู้รวมหุ่นยนต์ SIMATIC แอพช่วยลดความยุ่งยากในการรวมหุ่นยนต์เข้ากับการตั้งค่าอัตโนมัติโดยรองรับพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์ของซัพพลายเออร์ต่างๆ และรูปทรงเรขาคณิตของแอปพลิเคชันต่างๆ และข้อกำหนดในการติดตั้ง เสร็จสิ้นการติดตั้งเหล่านี้คือคอนโทรลเลอร์ SIMATIC S7 ประสิทธิภาพสูงที่ปรับขนาดได้ ซึ่งมี I/O ในตัวและตัวเลือกการสื่อสารที่หลากหลายสำหรับการปรับการออกแบบที่ยืดหยุ่น (ที่มาของภาพ: Siemens)

Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) หุ่นยนต์ มีข้อต่อแบบหมุนวนสองอันที่มีแกนหมุนขนานกันในแนวตั้งสำหรับการวางตำแหน่ง XY ในระนาบการเคลื่อนที่เดียว จากนั้นแกนเชิงเส้นที่สามจะยอมให้เคลื่อนที่ในทิศทาง Z (ขึ้นและลง) SCARA เป็นตัวเลือกที่มีราคาค่อนข้างต่ำซึ่งมีความยอดเยี่ยมในพื้นที่จำกัด แม้ว่าจะมีการเคลื่อนไหวที่เร็วกว่าหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนที่เทียบเท่าก็ตาม ไม่น่าแปลกใจเลยที่หุ่นยนต์ SCARA ถูกนำมาใช้ในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และระบบไฟฟ้าในยานยนต์ รวมถึงระบบควบคุมสภาพอากาศ การเชื่อมต่ออุปกรณ์พกพา องค์ประกอบภาพและเสียง ความบันเทิง และการนำทาง ที่นี่ SCARA มักใช้เพื่อดำเนินการจัดการวัสดุที่แม่นยำและงานประกอบเพื่อผลิตระบบเหล่านี้

หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน มีแกนเชิงเส้นอย่างน้อยสามแกนที่วางซ้อนกันเพื่อดำเนินการเคลื่อนที่ในทิศทาง X, Y และ Z ในความเป็นจริง หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนบางตัวที่ซัพพลายเออร์ยานยนต์ระดับ Tier-2 ใช้อยู่ในรูปแบบของเครื่องมือเครื่องจักร CNC เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และเครื่องวัดพิกัด (CMM) เพื่อตรวจสอบคุณภาพและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย หากนับรวมเครื่องจักรเหล่านี้ในการนับ หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรูปแบบที่พบได้บ่อยที่สุดในอุตสาหกรรมได้อย่างง่ายดาย ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ว่าเครื่องคาร์ทีเซียนมักจะถูกเรียกเท่านั้นหุ่นยนต์ เมื่อใช้ในการทำงานที่เกี่ยวข้องกับการจัดการชิ้นงานและไม่ใช่เครื่องมือ เช่น ในการประกอบ การหยิบและวาง และการจัดเรียงบนพาเลท เป็นต้น

อีกรูปแบบหนึ่งของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์คือเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของอัตโนมัติ สิ่งเหล่านี้ขาดไม่ได้สำหรับการยึดและเข้าร่วมกระบวนการที่ต้องเข้าถึงส่วนล่างของชุดประกอบรถยนต์ที่เสร็จสมบูรณ์บางส่วน

ใหม่และนวนิยายใช้หุ่นยนต์ในการผลิตยานยนต์

หุ่นยนต์ทรงกระบอก เป็นหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดและราคาประหยัดที่ให้การวางตำแหน่งแบบสามแกนพร้อมข้อต่อแบบหมุนวนที่ฐานและแกนเชิงเส้นตรงสองแกนสำหรับความสูงและส่วนขยายของแขน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการป้อนเครื่องจักร การบรรจุ และการจัดเรียงชิ้นส่วนย่อยของรถยนต์

หุ่นยนต์หกแกนเพื่อการทำงานร่วมกัน (โคบอท) ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้มีโครงสร้างการเชื่อมโยงพื้นฐานเดียวกันกับรูปแบบอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ แต่ด้วยไดรฟ์มอเตอร์แบบรวมที่มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษที่ข้อต่อแต่ละอัน … โดยทั่วไปจะอยู่ในรูปแบบของตัวเลือกเกียร์มอเตอร์หรือไดเร็กต์ไดรฟ์ ในการตั้งค่ายานยนต์ สิ่งเหล่านี้มีหน้าที่ในการเชื่อมตัวยึด ตัวยึด และเฟรมย่อยที่ซับซ้อนทางเรขาคณิต ข้อดีรวมถึงความแม่นยำสูงและการทำซ้ำ

หุ่นยนต์เดลต้า มีสามแขนที่ทำงานผ่านข้อต่อแบบหมุนวนจากฐาน - มักติดตั้งกับเพดานเพื่อจัดเรียงแบบแขวน แขนแต่ละข้างมีสี่เหลี่ยมด้านขนานที่มีข้อต่อแบบสากลติดตั้งอยู่ที่ส่วนท้าย จากนั้นรูปสี่เหลี่ยมด้านขนานเหล่านี้ทั้งหมดจะเชื่อมต่อกับเอนด์เอฟเฟคเตอร์ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์เดลต้ามีอิสระในการแปลสามระดับโดยที่เอฟเฟกต์สุดท้ายจะไม่หมุนเมื่อเทียบกับฐาน หุ่นยนต์เดลต้าสามารถบรรลุความเร่งที่สูงมาก ทำให้มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการดำเนินการหยิบและวางในการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการคัดแยกและการจัดการอื่น ๆ ของตัวยึดยานยนต์ขนาดเล็กและชิ้นส่วนไฟฟ้า

แพลตฟอร์มสจ๊วต (เรียกอีกอย่างว่า hexapods) ประกอบด้วยฐานสามเหลี่ยมและเอฟเฟกต์ปลายสามเหลี่ยมที่เชื่อมต่อกันด้วยแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นหกตัวในรูปแปดด้าน สิ่งนี้ให้อิสระหกระดับด้วยโครงสร้างที่แข็งมาก อย่างไรก็ตาม ช่วงของการเคลื่อนไหวค่อนข้างจำกัดเมื่อเทียบกับขนาดของโครงสร้าง แพลตฟอร์มสจ๊วตใช้สำหรับการจำลองการเคลื่อนไหว เครื่องจักรความแม่นยำเคลื่อนที่ การชดเชยการเคลื่อนที่ของเครน และการชดเชยการสั่นสะเทือนความเร็วสูงในรูทีนการทดสอบทางฟิสิกส์และออปติกที่แม่นยำ … รวมถึงการตรวจสอบการออกแบบระบบกันสะเทือนของรถ

ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ไปตามเส้นทางที่กำหนดซึ่งทำเครื่องหมายด้วยเส้นที่วาดบนพื้น สายไฟบนพื้น หรือไฟสัญญาณนำทางอื่นๆ โดยทั่วไปแล้ว AGV จะมีระดับความฉลาด ดังนั้นพวกมันจึงหยุดและเริ่มหลีกเลี่ยงการชนกันเองและกับมนุษย์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานขนส่งวัสดุในโรงงานผลิตยานยนต์

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ไม่ต้องการเส้นทางที่แน่นอนและสามารถตัดสินใจได้ซับซ้อนกว่า AGV มีประโยชน์อย่างยิ่งในคลังสินค้าที่แผ่กิ่งก้านสาขาของผู้ผลิตรถยนต์ สิ่งเหล่านี้มักจะทำให้นำทางได้ฟรีโดยใช้เครื่องสแกนเลเซอร์และอัลกอริธึมการจดจำวัตถุเพื่อรับรู้สภาพแวดล้อม เมื่อตรวจพบการชนที่อาจเกิดขึ้น แทนที่จะหยุดและรอเหมือน AGV AMR สามารถเปลี่ยนเส้นทางและเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวางได้ ความสามารถในการปรับตัวนี้ทำให้ AMR มีประสิทธิผลมากขึ้นและมีความยืดหยุ่นมากขึ้นในท่าขนถ่ายของโรงงานยานยนต์

สรุป

อุตสาหกรรมยานยนต์ได้กระตุ้นนวัตกรรมจำนวนมากในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ในช่วง 30 ปีที่ผ่านมา และแนวโน้มดังกล่าวจะดำเนินต่อไปพร้อมกับตลาดรถยนต์ไฟฟ้า (EV) ที่กำลังขยายตัว อุตสาหกรรมยังได้เริ่มได้รับประโยชน์จากการปรับ AI และวิชันซิสเต็มใหม่เพื่อปรับปรุงการติดตั้งหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานทุกประเภท