พื้นฐานของ Interlocks เพื่อความปลอดภัย

การรักษาบุคลากรในโรงงานให้ปลอดภัยนั้นต้องได้รับการปกป้องจากภัยคุกคามทางกลที่เป็นอันตรายต่อร่างกาย สาขาวิศวกรรมความปลอดภัยนี้เรียกว่า การลดความเสี่ยงทางอุตสาหกรรม กฎหมายท้องถิ่นและมาตรฐานอุตสาหกรรมกำหนดให้อุปกรณ์อัตโนมัติมีคุณลักษณะด้านความปลอดภัยทางกลต่าง ๆ เพื่อป้องกันการเริ่มต้นเครื่องจักรที่เป็นอันตรายและทริกเกอร์การปิดระบบอย่างปลอดภัย หากมีความเสี่ยงใหม่ที่จะเกิดอันตรายต่อบุคลากร พื้นฐานของระบบความปลอดภัยเหล่านี้คือขอบเขตที่กำหนดไว้อย่างดีรอบ ๆ เครื่องและ การป้องกัน หรือส่วนประกอบป้องกันเครื่องจักร

แม้ว่าการปกป้องจะเป็นคำที่ใช้กันโดยทั่วไปในวรรณกรรมบางฉบับ แต่มาตรฐานจากองค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (ISO) และผู้จัดหาส่วนประกอบระบบอัตโนมัติจำนวนมากขึ้นได้กำหนดคำจำกัดความที่เฉพาะเจาะจงมาก แหล่งอุตสาหกรรมที่เชื่อถือได้เหล่านี้โดยทั่วไปจำกัด การเฝ้าระวัง ให้หมายรวมถึงส่วนประกอบและระบบย่อยที่ล้อมรอบส่วนที่อาจเป็นอันตรายของอุปกรณ์พร้อมด้วยสิ่งต่าง ๆ ต่อไปนี้

• ตัวเรือนโลหะแผ่นและข้อต่อโซ่หรือรั้วแก้ว
• แผงกระจกบานเลื่อน ประตู และประตูบานสวิง
• เซนเซอร์และม่านแสง
• ส่วนประกอบกั้นพิเศษของการออกแบบทางอิเล็กทรอนิกส์หรือทางกายภาพอื่น ๆ
• ระบบล็อคนิรภัย ซึ่งเป็นจุดประสงค์หลักของบทความนี้

แม้ว่าขอบเขตของเครื่องจักรที่ได้รับการปกป้องส่วนใหญ่จะประกอบด้วยส่วนประกอบที่ไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้ แต่ส่วนที่เคลื่อนย้ายได้หรือเจาะได้ที่กล่าวถึง (รวมถึงแผงหน้าต่าง ผ้าม่าน และประตู) สามารถช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงตำแหน่งทางยุทธศาสตร์สำหรับการเคลื่อนตัว การปรับ หรือการบำรุงรักษาเครื่องจักรได้ วิธีที่สะดวกในการจัดหมวดหมู่ส่วนประกอบด้านความปลอดภัยเหล่านี้คือการจัดกลุ่มโดยระบุว่าผู้ควบคุมเครื่องจักรหรือบุคลากรในโรงงานคนอื่น ๆ จะสัมผัสโดยตรงกับส่วนประกอบด้านความปลอดภัยนั้น (เช่น กับม่านแสง เป็นต้น) หรือไม่ หรือส่วนย่อยของเครื่องจักรระดับกลางบางส่วนจะสัมผัสกับส่วนประกอบนั้นหรือไม่ ส่วนหลังประกอบด้วยสวิตช์และเซ็นเซอร์ความปลอดภัยที่เปิดใช้งานด้วยเครื่องหลายตัวรวมถึง Interlocks

รูปที่ 1: ที่ประตูแต่ละบานของเครื่องนี้จะจำกัดให้สวิตช์ตรวจสอบว่าประตูปิดก่อนที่จะอนุญาตให้เครื่องเริ่มทำงาน (ที่มาของรูปภาพ: Getty Images)

แล้ว Interlocks คืออะไรกันแน่ เป็นส่วนประกอบด้านความปลอดภัยทางกล ทางไฟฟ้า หรือระบบเครื่องกลไฟฟ้า ซึ่งมีแกนหลักคือสวิตช์ระยะใกล้หรือตำแหน่ง พวกเขามักจะติดตั้งบนขอบเขตเครื่องที่ประตูที่เคลื่อนย้ายได้ (สามารถเจาะได้) ต่างจากม่านนิรภัยหรือสวิตช์ควบคุมการทำงาน Interlocks คือสิ่งที่ถูกกระตุ้นผ่านการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรที่เคลื่อนย้ายได้หรือส่วนปริมณฑล เพื่อความชัดเจน Interlocks นิรภัยสามารถเรียกใช้งานได้จากส่วนที่กระตุ้นหรือเปิดเอง ชื่อของพวกเขามาจากวิธีที่พวกมันเชื่อมต่อกัน (และทำให้เกิดการพึ่งพาซึ่งกันและกัน) อนุญาตเงื่อนไขตัวควบคุมความปลอดภัยและตำแหน่งประตูรั้วรอบนอก … ไม่ว่าจะเปิดหรือปิดหรืออย่างอื่น กล่าวอีกนัยหนึ่ง Interlocks จะให้ผลป้อนกลับแก่ตัวควบคุมความปลอดภัย ซึ่งจะทำให้เกิดสถานะเครื่องจักรที่ถูกต้องสำหรับชุดตำแหน่งป้องกันเครื่องจักรที่กำหนด

มาตรฐานควบคุมการรวมของลูกโซ่

รูปที่ 2: สวิตช์ Interlock สามารถรองรับทิศทางต่าง ๆ ได้ มาตรฐานความปลอดภัยระหว่างประเทศกำหนดประเภทของรูปแบบ Interlocks ดังกล่าว (ที่มาของภาพ: Design World)

ในปัจจุบัน การออกแบบและการรวม Interlocks ของแอพพลิเคชั่นระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมต้องเป็นไปตามมาตรฐานห้าประการ — รวมถึง Conformitè Europëenne (CE) Machinery Directive 2006/42/EC ISO 12100 (และทางเดิน ISO 14119 ที่นำมาใช้) กำหนด Interlocks เป็นอุปกรณ์ที่ป้องกันการทำงานของเครื่องจักรที่เป็นอันตรายเมื่อเปิดประตูเข้าไปในพื้นที่ป้องกัน Interlocks ที่เรียกว่าล็อคยาม หรือ สวิตช์ล็อคประตู ที่ก้าวไปอีกขั้นในการปิดประตูสลักนั้นขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของตนเอง ซึ่งรวมถึงข้อกำหนดว่าต้องมีสลักสำหรับหนีภัยสำหรับช่างเทคนิคที่พบว่าตัวเองถูกขังอยู่ในห้องทำงานที่อันตราย

มาตรฐานบางส่วนอ้างอิงถึงสวิตช์ตำแหน่งหลักหรือเทคโนโลยีสวิตช์ความใกล้ชิดที่แกนหลักของทุกการเชื่อมต่อ พวกเขายังร่างข้อกำหนดของวิธีการที่เครือข่ายส่วนป้องกันเวิร์กเซลล์สั่งงานด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ด้วยการควบคุมอุปกรณ์ โดยทั่วไปแล้วจะสั่งการเคลื่อนไหวที่อาจเป็นอันตรายใด ๆ ให้ช้าลงหรือหยุดลง

รองรับเวลาที่เครื่องจะหยุด

Interlocks ที่ไว้วางใจได้มากที่สุดเป็นไปตามช่วงเวลาการหยุดแกนที่กำหนด กำหนดเป็นเวลาที่เครื่องต้องการทำให้ช้าลงจนถึงสถานะปลอดภัยหลังจากออกคำสั่งหยุด อันที่จริง ระบบ Interlocks รองรับช่วงหยุดเหล่านี้ตลอดจนเวลาที่เป็นไปได้ที่ผู้ควบคุมเครื่องจักรสามารถเข้าถึงแกนอันตรายได้หลังจากออกคำสั่งหยุด การติดตั้ง Interlocks ที่ปรับให้เหมาะสม

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รับสถานะที่ปลอดภัยเป็นระยะเวลานานพอก่อนที่ผู้ปฏิบัติงานจะสัมผัสหรือเข้าใกล้แกนเครื่องที่เป็นอันตรายได้
• สนับสนุนการใช้เครื่องจักรอย่างมีประสิทธิภาพโดยหลีกเลี่ยงสถานะการล็อคที่ยาวนานเกินไป

อันที่จริง ISO 12100 ให้รายละเอียดว่าประตูและแผงที่มีระบบป้องกันอินเตอร์ล็อกสามารถกระตุ้นการทำงานของเครื่องจักรอีกครั้ง (เมื่อปิด) ได้อย่างไร ตรงกันข้ามกับการหยุดฉุกเฉินที่จำเป็นต้องมีลำดับการรีสตาร์ทเครื่องที่เกี่ยวข้องมากขึ้น ตรรกะของมาตรฐานดังกล่าวคือการใช้ Interlocks ให้เป็นเรื่องปกติ (ดังนั้นจึงไม่ควรขัดขวางการทำงานทุกวัน) แต่การทำงานของ e-stops ไม่ใช่

เทคโนโลยีลูกโซ่หลักและความพ่ายแพ้

เครื่องจักรอัตโนมัติต้องเป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสากลประเภท A, B และบางครั้ง C มาตรฐาน ISO 12100-1 ด้านความปลอดภัยในการใช้งานและมาตรฐานประเภท A พื้นฐานอื่นๆ นำไปใช้กับอุปกรณ์อัตโนมัติทั้งหมด การควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 12100 สามารถจัดการกับสถานการณ์ที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษาแหล่งพลังงานบางอย่างที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ กล่าวคือ โดยการป้องกันการรีสตาร์ทเครื่องโดยไม่คาดคิด เพื่อจุดประสงค์นี้ e-stops ไม่ใช่วิธีแก้ปัญหาที่ยอมรับได้ ... แต่กุญแจ Interlocks สามารถทำได้

มาตรฐานระดับกลางประเภท B รวมถึงมาตรฐานแนวทางความปลอดภัย B1 (รวมถึง ISO 13849-1 และ 62061) รวมถึงข้อกำหนดระบบความปลอดภัย B2 เฉพาะ (รวมถึง ISO 13850 และ 13851) ในทางตรงกันข้าม มาตรฐาน Type C นั้นมีความเฉพาะเจาะจงมากสำหรับประเภทเครื่องจักร ดังนั้น OEM จึงเข้มงวดเป็นพิเศษและส่วนใหญ่มักใช้โดย OEM สำหรับการออกแบบอุปกรณ์ใหม่

มาตรฐานเฉพาะสำหรับ Interlocks คือ ISO 14118 และ 14119

ISO 4118 ให้รายละเอียดวิธีการป้องกันการสตาร์ทเครื่องโดยไม่คาดคิด (โดยการกระจายพลังงานกลและการตัดพลังงานไฟฟ้า) เมื่อผู้ปฏิบัติงานเข้าไปในพื้นที่ทำงานของเครื่องจักรที่เป็นอันตราย ระบบดังกล่าวสามารถตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ หยุดมอเตอร์ ปล่อยตัวกระตุ้นกำลังของของไหล และอนุญาตให้ใช้พลังงานจลน์ที่เหลืออยู่ในส่วนที่กำลังเคลื่อนที่ของเครื่อง

ตรงกันข้ามกับมาตรฐานอื่น ๆ ที่กล่าวถึงในบทความนี้ ISO 14119 ครอบคลุมข้อกำหนดเฉพาะของ guard interlocks โดย

• อ้างอิงเทคนิคการวิเคราะห์ความเสี่ยงของมาตรฐานความปลอดภัยอื่น ๆ
• การกำหนดคุณสมบัติการประสานกันที่ป้องกันการพ่ายแพ้ด้านความปลอดภัยโดยไม่ได้ตั้งใจและโดยเจตนา

ISO 14119 กำหนด Interlocks ประเภท 1 เป็นสวิตช์ตำแหน่งโดยใช้บานพับหรือกลไกลูกเบี้ยวที่เอาชนะได้ง่าย การเปิดใช้งานการติดต่อเกิดขึ้นระหว่างส่วนที่เปลี่ยนได้ (ไม่มีรหัส) ประโยชน์ของ Interlocks ประเภท 1 คือต้นทุนต่ำและกำหนดค่าได้สูง

Interlocks แบบที่ 2 (ตามที่กำหนดไว้ในครั้งแรกโดย DIN EN 1088) ประกอบด้วยสวิตช์ตำแหน่งที่หลบเลี่ยงได้น้อยกว่าตามการสั่งงานทางกล ครึ่งหนึ่งเป็นลิ้นรหัส (ผสมพันธุ์) หรือกุญแจ (สำหรับล็อคยามรักษาความปลอดภัย) หลังบังคับให้ผู้ปฏิบัติงานล็อคยามทั้งหมดก่อนที่ตัวควบคุมจะอนุญาตให้สตาร์ทเครื่อง ... และการถอดกุญแจจะทำได้ก็ต่อเมื่อสลักการ์ดแล้วเท่านั้น การควบคุมปริมณฑลแบบบูรณาการอย่างสมบูรณ์ยิ่งขึ้นไปอีกเพื่อบังคับให้ผู้ปฏิบัติงานใช้คีย์เดียวกันเหล่านั้นในสวิตช์สตาร์ท HMI แบบมีคีย์ที่ยึดคีย์ไว้ระหว่างการทำงานของเครื่อง

ISO 14119 จัดประเภทสวิตช์ความปลอดภัยแบบไม่สัมผัสทั้งหมด sans coded actuation เป็นอินเทอร์ล็อคประเภท 3 เอาชนะได้ง่ายที่สุดคือการใช้การกระตุ้นด้วยแสงอัลตราโซนิกหรือ capacitive ความพ่ายแพ้น้อยกว่าเล็กน้อยคือการเหนี่ยวนำและลูกโซ่ที่ใช้แม่เหล็ก ในกรณีที่ไม่สามารถยอมรับการแพ้ได้ Interlocks ประเภท 4 ซึ่งใช้แอคชูเอเตอร์ที่ตรงกันหรือเข้ารหัสจะแบ่งครึ่งในการทำงานแบบไม่สัมผัสไม่ว่าจะใช้เทคโนโลยี RFID, แม่เหล็กหรือออปติคัล)

เปรียบเทียบ Interlocks กับเซ็นเซอร์ความปลอดภัยและเส้นขอบเขตสวิตช์

รูปที่ 3: การปิดตัวป้องกัน Interlocks ไม่ทำให้เกิดการรีสตาร์ทกระบวนการเครื่องจักรที่เป็นอันตราย แทนเกียรติเหล่านั้นไปที่ Interlocks ควบคุมสองหน้าที่แยกต่างหากหรือสวิตช์สตาร์ทเช่นสวิตช์นิ้วสัมผัสแบบสัมผัสนุ่มที่แสดงที่นี่ (ที่มาของรูปภาพ: Getty Images)

รูปที่ 4: interlocks บางตัวมีความสามารถสองเท่าคือมีแอคทูเอเตอร์ทำหน้าที่เป็นตัวล็อคป้องกัน เหล่านี้เป็นสวิตช์ตำแหน่งที่มีสลักเกลียวหรือส่วนประกอบแม่เหล็กไฟฟ้าที่สามารถกันประตูไว้ได้จนกว่าแขนกลหรือเครื่องจักรที่ได้รับการป้องกันจะหยุดการเคลื่อนไหวที่เป็นอันตราย น่าเสียดายที่วิศวกรบางคนเข้าใจผิดว่าอินเทอร์ล็อคทั้งหมดเป็นการ์ดล็อคแบบต่างๆ (ที่มาของภาพ: Omron)

Interlocks มีความคล้ายคลึงกันกับข้อเสนอแนะและส่วนประกอบการตรวจจับด้านความปลอดภัยอื่น ๆ โดยใช้เทคโนโลยีหลักเดียวกัน แต่เพื่อความชัดเจน ไม่มีส่วนประกอบอื่นใดที่เกี่ยวข้องกับเส้นรอบวงของเครื่องจักร เช่น Interlocks นอกจากนี้ มาตรฐานความปลอดภัยในปัจจุบันยังกำหนดให้ Interlocks ไม่เริ่มดำเนินการไฟเขียวอีกครั้ง และไม่รวมถึงกระบวนการแก้ไขบางอย่างที่พลิกกลับ

ส่วนประกอบที่จัดให้เป็นเซ็นเซอร์ความปลอดภัยในอุตสาหกรรมจะตรวจสอบส่วนประกอบเครื่องหรือตำแหน่งชิ้นงาน (มักใช้วิธีการเหนี่ยวนำหรือโฟโตอิเล็กทริกแบบไม่สัมผัส) เพื่อให้ตัวควบคุมตอบสนองต่อคำสั่งที่เหมาะสมกับสภาวะที่รายงาน ในทางตรงกันข้าม สวิตช์ความปลอดภัยในอุตสาหกรรมจะปิดและเปิดอุปกรณ์จ่ายไฟเมื่อตรวจพบชิ้นส่วนเครื่องจักรหรือตำแหน่งชิ้นงาน เมื่อตรวจสอบตำแหน่งทริกเกอร์แล้ว สวิตช์ดังกล่าวจะแจ้งการตัดการเชื่อมต่อหรือเปิดไฟใหม่ให้กับส่วนเครื่องที่เกี่ยวข้อง ไม่เพียงพออีกต่อไปที่จะใช้สวิตช์ความใกล้ชิดแบบธรรมดาเป็น Interlocks ความต้องการ IEC 60947 ที่เรียกร้องในขณะนี้ต้องการให้ส่วนประกอบที่ใช้เป็นตัวประสานมีคุณสมบัติที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยที่เฉพาะเจาะจงมากเพื่อป้องกันการพ่ายแพ้และความล้มเหลวอื่น ๆ

นอกจากนี้ยังพบในระบบความปลอดภัยคือ รีเลย์ ที่ทำหรือทำลายหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าโดยตรง ในการเตรียมการทั่วไปโดยพื้นฐานแล้วการสื่อสารแรงดันคำสั่งเล็ก ๆ ต่อไปเพื่อกระตุ้นกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ในท้ายที่สุดผ่านหน้าสัมผัสกำลังที่มันสั่ง พิจารณาสองฟังก์ชันทั่วไปที่ Interlocks ทำให้ต้องพึ่งพาซึ่งกันและกัน: การเปิดประตูป้องกันและสปินเดิลที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์บนเครื่องมือกล การทำงานร่วมกันระหว่างสิ่งเหล่านี้ทำให้สถานีกัดไม่น่าจะสร้างความเสียหายให้กับระบบย่อยของตัวเองหรือทำร้ายผู้ปฏิบัติงาน ในเรื่องนี้ Interlocks ทำหน้าที่เป็นสวิตช์ในลำดับการทำงาน

หายากที่สุดคือ Interlocks แบบลูกเบี้ยวด้วยกลไกพร้อมแขนที่หมุนบนแกนเพื่อล็อคแกนเครื่องจักรที่เป็นอันตราย ที่พบได้บ่อยกว่ามากคือ Interlocks แบบเครื่องกลไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้วงจรและไมโครโปรเซสเซอร์เพื่อความน่าเชื่อถือที่คุ้มค่าและแม้กระทั่งความสามารถในการกำหนดค่าใหม่ ตัวอย่างเช่น Interlocks แบบบานพับระบบเครื่องกลไฟฟ้าบนประตูปริมณฑลรวมถึงศอกกลหรือแขนคันโยกที่เปิดขึ้นพร้อมกับตัวป้องกันแบบบานพับ เกินมุมสวิตชิ่งที่ตั้งไว้ จะเรียกคำสั่งให้หยุดเครื่องจักรล้อมรอบ เมื่อประตูปิดสนิท แรงที่ประตูจะแจ้งโซลินอยด์ของ Interlocks ในท้ายที่สุดเพื่อปิดวงจร

การเดินสายแบบทั่วไปและประเภทโซลินอยด์ใน Interlocks

รูปที่ 5: ตัวเลือกการเชื่อมต่อที่เป็นนวัตกรรมใหม่ได้เพิ่มความน่าเชื่อถือของการติดตั้ง multi-guard เท่านั้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ณ ที่นี้ โมดูลอินเทอร์เฟซ เชื่อมต่อผ่านเครือข่าย T-adapter ไปยังส่วนประกอบด้านความปลอดภัยอื่น ๆ (ที่มาของภาพ: ฺBanner Engineering)

Interlocks มักใช้สายสำหรับปิดตามตรรกะปกติหรือNC เพื่อให้เครื่องทำงานเฉพาะเมื่อวงจรปิด มาตรฐานความปลอดภัยส่วนใหญ่ต้องการให้ส่วนประกอบวงจรความปลอดภัยต่อเป็นชุดสำหรับข้อผิดพลาดและการตรวจจับเหตุการณ์ที่เชื่อถือได้สูงสุด (สูงสุดรวมเซ็นเซอร์ที่อนุญาต) การใช้เซนเซอร์เกินจำนวนดังกล่าวอาจทำให้ระดับประสิทธิภาพของการออกแบบ (PL) ลดลง และเพิ่มโอกาสในการปิดบังข้อบกพร่องได้

ตัวล็อคนิรภัยใช้สวิตช์ NC ที่ทำงานด้วยสปริงหนึ่งตัว (ไม่ว่าจะอยู่ที่ตำแหน่งหรือขีดจำกัด) โดยทั่วไปแล้วจะเกิดการแตกหักในทางบวก ดังนั้นการเปิดการ์ดป้องกันจะกดกับสปริงของ Interlocks เพื่อแยกหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าออกจากกัน ในทางตรงกันข้าม Interlocks แบบสวิตช์คู่ที่เชื่อถือได้มากขึ้นจะใช้สวิตช์ตัวหนึ่งเพื่อสั่งงานเมื่อมีการเปิดการ์ด และสวิตช์อีกตัวที่มีหน้าสัมผัสไฟฟ้าแยกจากกันเมื่อปิดการ์ด การรายงานตนเองของกางเกงขาสั้นแบบอิเล็กทรอนิกส์ (โดยปกติโดยการตรวจสอบความต่างศักย์ระหว่างช่องสัญญาณอินพุตสองช่อง) เป็นคุณสมบัติเสริมในการตรวจจับการตัดสายไฟเนื่องจากการเฉือน การกัดกร่อน หรือความร้อนสูงเกินไป

ความน่าเชื่อถือของการทำงานของโซลินอยด์แบบลูกสูบและคอยล์ทำให้ส่วนประกอบความปลอดภัยแบบโซลินอยด์เหมาะสำหรับการใช้งาน Interlocks ที่สำคัญ อินพุตไฟฟ้ามักทำให้เกิดเอาต์พุตลูกสูบเชิงเส้น (โดยมีการส่งคืนชุดสปริงเมื่อปิดเครื่อง) เมื่อรวมเข้ากับ Interlocks ป้องกันและสลักตาย โซลินอยด์เป็นแหล่งอินพุตสำหรับกลไกการสลัก การออกแบบโดยใช้โซลินอยด์อื่นๆ ดังกล่าวยังช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานเชิงกลที่ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น เพื่อให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนที่ของสายพานลำเลียงที่สม่ำเสมอแม้ในขณะที่ดูแลอุปกรณ์หรือชิ้นงานในกระบวนการขี่สายพาน ความซ้ำซ้อนบนโซลินอยด์ (ด้วยสวิตช์แบบมีสายและแบบสองขั้วสำหรับตรวจสอบตำแหน่ง) สามารถลดสัญญาณ Interlocks ที่ผิดพลาดได้

สรุป

Interlocks ทำให้สถานะปริมณฑลของเครื่องขึ้นอยู่กับการควบคุมความปลอดภัย อันที่จริง Interlocks ป้อนกลับของตัวควบคุมดังกล่าวในปัจจุบันสามารถกระตุ้นการตอบสนองของเครื่องจักรที่มีความซับซ้อนเป็นพิเศษต่อตำแหน่งการควบคุมเครื่องจักรต่าง ๆ Interlocks ที่ล้ำหน้าที่สุดสามารถสันนิษฐานได้ว่าการประมวลผลขอบที่ล้มเหลว, IIoT และงานความน่าเชื่อถือที่เหนือกว่าความสามารถของสวิตช์และเซ็นเซอร์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ข้อแม้หลักคือการป้องกัน Interlocks จะต้องไม่ยุ่งยากสำหรับผู้ควบคุมเครื่องจักร ฟังก์ชันอัตโนมัติและการปลดล็อกตามเงื่อนไขสำหรับประตูยามที่เข้าถึงบ่อยที่สุดสามารถปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานโดยลดข้อผิดพลาดที่ตรวจไม่พบ