แพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ STEVAL-ROBKIT1

แพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมของ STMicroelectronics <br />มีไว้สำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีและแอปพลิเคชันหุ่นยนต์

ภาพของแพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 เป็นแพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีและแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ การออกแบบแบบโมดูลาร์ของชุดประกอบด้วยแผงวงจรหลัก แผงวงจรควบคุมมอเตอร์ และแผงวงจรสร้างภาพ

บอร์ดหลักขับเคลื่อนโดย MCU STM32H725 ซึ่งบูรณาการฟังก์ชันต่างๆ และควบคุมบอร์ดมอเตอร์และบอร์ดสร้างภาพ บอร์ดมอเตอร์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32G071 ซึ่งใช้สำหรับควบคุมมอเตอร์และสั่งการโดยใช้ไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่และทิศทางของหุ่นยนต์ บอร์ดสร้างภาพมีเซ็นเซอร์วัดเวลาบิน (ToF) และโมดูลกล้องซึ่งทำให้สามารถรับรู้และโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมได้

หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) และมาตรวัดแม่เหล็กให้การตรวจจับการวางแนวและการเคลื่อนไหวที่แม่นยำเพื่อการนำทางและความเสถียรในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก บลูทูธ® โมดูลพลังงานต่ำ (BLE) ช่วยให้การสื่อสารแบบไร้สายเป็นไปได้ง่ายขึ้น และทำให้สามารถควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซระยะไกลได้ มีเฟิร์มแวร์เฉพาะที่อนุญาตให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติและให้ผู้ใช้ทดลองใช้อัลกอริทึม AI ต่างๆ

คุณสมบัติ
  • การออกแบบแบบโมดูลาร์สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน
  • ใช้ MCU STM32H7 ประสิทธิภาพสูง
  • มอเตอร์ DC และตัวควบคุม STM32G0 สำหรับการนำทาง
  • เซ็นเซอร์ ToF สำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางและหน้าผา
  • กล้องขาวดำ
  • หน่วยความจำแฟลชและ PSRAM ภายนอกแบบออนบอร์ด
  • แอปมือถือสำหรับฟังก์ชั่นการควบคุมระยะไกล
  • เซ็นเซอร์ IMU 6 แกนสำหรับมาตรวัดระยะทาง
  • Magnetometer เพื่อความแม่นยำของตำแหน่ง
  • การตรวจจับสัญญาณเสียงโดยใช้ไมโครโฟนดิจิทัลที่มีการบิดเบือนต่ำ
  • การระบุด้วยเสียงโดยใช้เสียงบัซเซอร์
  • การเชื่อมต่อ BLE โดยใช้โมดูล BlueNRG-M2SA ที่ได้รับการรับรอง
  • ไฟ LED และปุ่มสำหรับอินเทอร์เฟซผู้ใช้
  • ขั้วต่อ GPIO 40 พินที่เข้ากันได้กับ Raspberry Pi
การใช้งาน
  • การตรวจจับระยะ
  • การตรวจจับความเคลื่อนไหว
  • การตรวจจับการมีอยู่ (Presence sensing)
  • มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน
  • เครื่องตัดหญ้า
  • หุ่นยนต์ดูดฝุ่น
  • เครื่องมือทำสวน
  • หุ่นยนต์ทำความสะอาด
  • ของเล่น AR
  • ของเล่นหุ่นยนต์และมีมอเตอร์

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

รูปภาพManufacturer Part Numberคำอธิบายการตั้งค่าIC / ชิ้นส่วนที่ใช้ระบบเชื่อมต่อAvailable Quantityราคาดูรายละเอียด
EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APPเซนเซอร์STM32H725micro:bit10 - Immediate$9,494.23ดูรายละเอียด

Associated Product

รูปภาพManufacturer Part NumberคำอธิบายAvailable Quantityราคาดูรายละเอียด
IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFPSTM32H725IGT6IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP0 - Immediate$275.45ดูรายละเอียด
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE6848 - Immediate$198.58ดูรายละเอียด
PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSOCAM-6G3-152CLRPROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO0 - Immediate$683.15ดูรายละเอียด
SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPIVL53L8CXV0GC/1SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI2172 - Immediate$247.98ดูรายละเอียด
IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPNSTSPIN240IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN33135 - Immediate$71.83ดูรายละเอียด
IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFPSTM32G071CBT6IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP2806 - Immediate$105.30ดูรายละเอียด
CONSUMER MEMSLSM6DSRXTRCONSUMER MEMS5445 - Immediate$154.70ดูรายละเอียด
SENSOR MR I2C/SPI 12LGALIS2MDLTRSENSOR MR I2C/SPI 12LGA0 - Immediate$69.55ดูรายละเอียด
Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09