แพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ STEVAL-ROBKIT1
แพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมของ STMicroelectronics <br />มีไว้สำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีและแอปพลิเคชันหุ่นยนต์
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 เป็นแพลตฟอร์มการประเมินหุ่นยนต์ที่ครอบคลุมสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีและแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ การออกแบบแบบโมดูลาร์ของชุดประกอบด้วยแผงวงจรหลัก แผงวงจรควบคุมมอเตอร์ และแผงวงจรสร้างภาพ
บอร์ดหลักขับเคลื่อนโดย MCU STM32H725 ซึ่งบูรณาการฟังก์ชันต่างๆ และควบคุมบอร์ดมอเตอร์และบอร์ดสร้างภาพ บอร์ดมอเตอร์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32G071 ซึ่งใช้สำหรับควบคุมมอเตอร์และสั่งการโดยใช้ไดรเวอร์มอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่และทิศทางของหุ่นยนต์ บอร์ดสร้างภาพมีเซ็นเซอร์วัดเวลาบิน (ToF) และโมดูลกล้องซึ่งทำให้สามารถรับรู้และโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมได้
หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) และมาตรวัดแม่เหล็กให้การตรวจจับการวางแนวและการเคลื่อนไหวที่แม่นยำเพื่อการนำทางและความเสถียรในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก บลูทูธ® โมดูลพลังงานต่ำ (BLE) ช่วยให้การสื่อสารแบบไร้สายเป็นไปได้ง่ายขึ้น และทำให้สามารถควบคุมผ่านอินเทอร์เฟซระยะไกลได้ มีเฟิร์มแวร์เฉพาะที่อนุญาตให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติและให้ผู้ใช้ทดลองใช้อัลกอริทึม AI ต่างๆ
- การออกแบบแบบโมดูลาร์สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน
- ใช้ MCU STM32H7 ประสิทธิภาพสูง
- มอเตอร์ DC และตัวควบคุม STM32G0 สำหรับการนำทาง
- เซ็นเซอร์ ToF สำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวางและหน้าผา
- กล้องขาวดำ
- หน่วยความจำแฟลชและ PSRAM ภายนอกแบบออนบอร์ด
- แอปมือถือสำหรับฟังก์ชั่นการควบคุมระยะไกล
- เซ็นเซอร์ IMU 6 แกนสำหรับมาตรวัดระยะทาง
- Magnetometer เพื่อความแม่นยำของตำแหน่ง
- การตรวจจับสัญญาณเสียงโดยใช้ไมโครโฟนดิจิทัลที่มีการบิดเบือนต่ำ
- การระบุด้วยเสียงโดยใช้เสียงบัซเซอร์
- การเชื่อมต่อ BLE โดยใช้โมดูล BlueNRG-M2SA ที่ได้รับการรับรอง
- ไฟ LED และปุ่มสำหรับอินเทอร์เฟซผู้ใช้
- ขั้วต่อ GPIO 40 พินที่เข้ากันได้กับ Raspberry Pi
- การตรวจจับระยะ
- การตรวจจับความเคลื่อนไหว
- การตรวจจับการมีอยู่ (Presence sensing)
- มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน
- เครื่องตัดหญ้า
- หุ่นยนต์ดูดฝุ่น
- เครื่องมือทำสวน
- หุ่นยนต์ทำความสะอาด
- ของเล่น AR
- ของเล่นหุ่นยนต์และมีมอเตอร์
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
รูปภาพ | Manufacturer Part Number | คำอธิบาย | การตั้งค่า | IC / ชิ้นส่วนที่ใช้ | ระบบเชื่อมต่อ | Available Quantity | ราคา | ดูรายละเอียด | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STEVAL-ROBKIT1![]() | EVAL KIT ROBOTIC APP | เซนเซอร์ | STM32H725 | micro:bit | 10 - Immediate | $9,494.23 | ดูรายละเอียด |
Associated Product
รูปภาพ | Manufacturer Part Number | คำอธิบาย | Available Quantity | ราคา | ดูรายละเอียด | |
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Immediate | $275.45 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 6848 - Immediate | $198.58 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 0 - Immediate | $683.15 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 2172 - Immediate | $247.98 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33135 - Immediate | $71.83 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 2806 - Immediate | $105.30 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 5445 - Immediate | $154.70 | ดูรายละเอียด |
![]() | ![]() | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 0 - Immediate | $69.55 | ดูรายละเอียด |