วิธีเพิ่ม Bluetooth 5.3 เข้าไปในการออกแบบ Edge IoT อย่างรวดเร็วและคุ้มค่า

การแข่งขันอย่างไม่หยุดยั้งสร้างแรงกดดันให้นักพัฒนาอุปกรณ์ Internet of Things (IoT) ให้ต้องพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่และเป็นนวัตกรรมอย่างรวดเร็ว ในขณะเดียวกันก็ลดต้นทุนและสร้างความมั่นใจในการสื่อสารที่แข็งแกร่ง ใช้พลังงานต่ำ และปลอดภัย โดยโหนดปลายทาง IoT อัจฉริยะแบบดั้งเดิมประกอบด้วยหน่วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) เพื่อรองรับการประมวลผล Edge และไอซีไร้สายสำหรับการเชื่อมต่อ ปัญหาเกิดขึ้นเมื่อทีมออกแบบขาดทักษะด้านความถี่วิทยุ (RF) ที่จำเป็นสำหรับการแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพ

เพื่อให้เสร็จสมบูรณ์ มีการรับรอง และเปลี่ยนการออกแบบ IoT ไร้สายไปสู่การผลิตจำนวนมากให้ตรงเวลา นักพัฒนาจำเป็นต้องทำให้กระบวนการพัฒนามีประสิทธิภาพมากขึ้น วิธีการหนึ่งที่จะเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการพัฒนาเกี่ยวข้องกับการใช้ MCU พลังงานต่ำพร้อมอินเทอร์เฟซไร้สาย Bluetooth Low Energy (BLE) ในตัว

บทความนี้จะแนะนำ MCU ซีรีส์ STM32WBA52 ที่ใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษจาก STMicroelectronics และแสดงให้เห็นว่านักพัฒนาสามารถใช้บอร์ดประเมินผล BLE, เครื่องมือการพัฒนาได้อย่างไร รวมถึงตัวอย่างการใช้งาน เพื่อให้การออกแบบไร้สาย BLE 5.3 ทำงานได้อย่างรวดเร็ว โดยภาพรวมโดยสังเขปนั้นยังรวมถึงการเขียนโปรแกรมและการเดินสาย MCU

MCU ไร้สายประหยัดพลังงานพร้อมความปลอดภัยระดับสูง

MCU ซีรีส์ STM32WBA52 ได้รับการรับรองสำหรับ BLE 5.3 เป็นโซลูชันที่คุ้มค่าซึ่งช่วยให้นักพัฒนามือใหม่สามารถเพิ่มการสื่อสารไร้สายลงในอุปกรณ์ได้อย่างรวดเร็ว ขึ้นอยู่กับ Arm® แกน Cortex®-M33 พร้อมวงจรนาฬิกา 100 เมกะเฮิรตซ์ (MHz) และเทคโนโลยี TrustZone ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้ให้การรักษาความปลอดภัยในระดับสูง ปกป้องข้อมูลและทรัพย์สินทางปัญญา (IP) และป้องกันการแฮ็กและการโคลนอุปกรณ์

ในขณะที่ MCU ไร้สาย รุ่น STM32WBA52CEU6 มีหน่วยความจำแฟลช 512 กิโลไบต์ (Kbytes) และ RAM แบบคงที่ (SRAM) 96 Kbytes โดย MCU รุ่นนี้ STM32WBA52CGU6 มีหน่วยความจำแฟลช 1 เมกะไบต์ (Mbyte) และ SRAM 128 Kbytes รูปที่ 1 แสดงขอบเขตการทำงานของไอซีในแพ็คเกจ 48 UFQFN ช่องสัมผัสแบบคาปาซิทีฟมากถึง 20 ช่องช่วยให้สามารถใช้งานอุปกรณ์ที่ปิดผนึกแน่นหนาได้ (ไม่จำเป็นต้องใช้กุญแจกล)

รูปที่ 1: แผนภาพบล็อกการทำงานของ STM32WBA52 แสดงวิทยุ BLE 5.3 ในตัว, แฟลชและ SRAM และการสนับสนุนด้านความปลอดภัย (แหล่งที่มาภาพ: STMicroelectronics)

ระบบนิเวศ STM32Cube ที่สมบูรณ์รองรับการใช้งานและการเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชัน BLE ประกอบด้วยสภาพแวดล้อมการพัฒนา STM32CubeIDE ตลอดจนเครื่องมือต่างๆ เช่น ตัวกำหนดค่าอุปกรณ์ต่อพ่วง STM32CubeMX และสร้างโค้ด, เครื่องมือทดสอบประสิทธิภาพ STM32CubeMonitorRF และรุ่นเดสก์ท็อปและคลาวด์ STM32Cube.AI สำหรับปัญญาประดิษฐ์ (AI) บอร์ดการประเมินผลที่ตรงกัน NUCLEO-WBA52CG ช่วยลดความซับซ้อนในการสร้างต้นแบบและเร่งการตรวจสอบความถูกต้องด้วยแอปพลิเคชันตัวอย่าง BLE จำนวนมากและซอร์สโค้ดที่หาได้โดยทั่วไป

ความปลอดภัยของอุปกรณ์และข้อมูล

กลุ่มผลิตภัณฑ์ STM32WBA52 เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยของ IoT Platform Security Arm (PSA) Certified Level 3 และมาตรฐานการประเมินความปลอดภัยสำหรับ IoT Platforms Assurance Level 3 (SESIP3) การป้องกันทางไซเบอร์ได้รับการปรับปรุงโดยโปรแกรมรักษาความปลอดภัย PSA โดยอิงตามการแยกความปลอดภัย การป้องกันหน่วยความจำ การป้องกันการงัดแงะ และ Cortex-M33 ของ MCU ที่มีสถาปัตยกรรม Arm TrustZone โดยที่เฟิร์มแวร์ที่เชื่อถือได้สำหรับ Arm Cortex-M (TF-M) เป็นไปตามกรอบการทำงานด้านความปลอดภัยที่ได้รับการรับรอง PSA มาตรฐานอุตสาหกรรม พร้อมด้วย Root of Trust (RoT) ที่ไม่เปลี่ยนรูปของ PSA รวมถึงการบูตที่ปลอดภัยและการอัปเดตเฟิร์มแวร์ที่ปลอดภัย (X-CUBE-SBSFU) การเข้ารหัส พื้นที่จัดเก็บข้อมูลที่ปลอดภัย และการรับรองรันไทม์

วิทยุในตัวช่วยลด BOM ให้เหลือน้อยที่สุด

โมดูลวิทยุพลังงานต่ำพิเศษในตัวส่ง +10 เดซิเบลอ้างอิงกับกำลังเอาต์พุต RF 1 มิลลิวัตต์ (mW) (dBm) ช่วยให้สามารถสื่อสารที่เชื่อถือได้ในระยะทางสั้น (BLE 5.3) และระยะทางไกล (Long Range) ด้วยอัตราข้อมูลสูงสุด 2 เมกะบิตต่อวินาที (Mbps) โหมดพลังงานต่ำในโหมดสแตนด์บายแบบลึกจะช่วยลดพลังงานไฟฟ้าโดยรวมเมื่อมีการสื่อสารทางวิทยุทำงาน MCU STM32WBA สามารถรองรับการเชื่อมต่อพร้อมกันได้สูงสุด 20 รายการ

ลักษณะการทำงานทางไฟฟ้าของโมดูลวิทยุ:

• เครื่องรับส่งสัญญาณ RF 2.4 กิกะเฮิรตซ์ (GHz) รองรับ BLE 5.3
• ความไว RX: -96 dBm (BLE ที่ 1 Mbps)
• กำลังเอาต์พุตที่ตั้งโปรแกรมได้ สูงสุด +10 dBm โดยเพิ่มขึ้นหรือลดลงทีละ 1 dB
• บาลันแบบรวม

แบตเตอรี่มีขนาดเล็กลงเนื่องจากการจัดการพลังงานที่มีประสิทธิภาพสูง

MCU STM32WBA52 มีเทคโนโลยีประหยัดพลังงานมากมาย รวมถึง Low Power Direct Memory Access (LPDMA) ของ STMicroelectronics และสถานะการประหยัดพลังงานที่ยืดหยุ่นพร้อมเวลาปลุกที่รวดเร็ว คุณสมบัติเหล่านี้ร่วมกันสามารถลดการใช้พลังงาน MCU ได้ถึง 90% ซึ่งแปลว่าแบตเตอรี่มีขนาดเล็กลงอย่างมากหรืออายุการใช้งานแบตเตอรี่ยาวนานขึ้น

คุณสมบัติประสิทธิภาพทางไฟฟ้าของ FlexPowerControl:

• แหล่งจ่ายไฟ 1.71 ถึง 3.6 โวลต์
• โหมดสแตนด์บาย 140 นาโนแอมแปร์ (nA) (พินเวคอัป 16 พิน)
• โหมดสแตนด์บาย 200 nA พร้อมนาฬิกาเรียลไทม์ (RTC)
• โหมดสแตนด์บาย 2.4 ไมโครแอมแปร์ (μA) พร้อม SRAM ขนาด 64 Kbytes
• โหมดหยุด 16.3 μA พร้อม SRAM ขนาด 64 Kbyte
• โหมดรัน 45 μA/MHz ที่ 3.3 โวลต์
• วิทยุ: Rx 7.4 มิลลิแอมแปร์ (mA) / Tx @ 0 dBm 10.6 mA

นอกจากนี้ Bluetooth 5.3 ยังให้การสลับระหว่างรอบการทำงานต่ำและรอบการทำงานสูงได้เร็วขึ้น ทำให้ประหยัดพลังงานมากกว่ารุ่นก่อนๆ

สถาปัตยกรรมของสแต็กบลูทูธและแพ็กเก็ตข้อมูล

MCU Arm Cortex-M33 แบบคอร์เดียวใน STM32WBA52 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการพัฒนาเฟิร์มแวร์แอปพลิเคชัน รวมถึงโปรไฟล์และบริการบนสแต็ก BLE (ตัวควบคุมและโฮสต์) MCU ประมวลผลการไหลของข้อมูลจากโมดูล RF ในตัวที่เลเยอร์ทางกายภาพต่ำสุด (PHY) ไปยังโปรไฟล์แอตทริบิวต์ทั่วไป (GATT) และโปรไฟล์การเข้าถึงทั่วไป (GAP) (รูปที่ 2) GAP กำหนดและจัดการโฆษณาและการเชื่อมต่อ ในขณะที่ GATT กำหนดและจัดการการแลกเปลี่ยนข้อมูลเข้า/ออก

รูปที่ 2: MCU ประมวลผลการไหลของข้อมูลจากวิทยุ PHY ไปยัง GATT และ GAP (แหล่งที่มาภาพ: STMicroelectronics)

BLE ส่งแพ็กเก็ตข้อมูลที่ถูกกำหนดให้เป็นโครงสร้างเฟรมคงที่ของลำดับบิต ความยาวของพื้นที่ข้อมูลผู้ใช้อาจแตกต่างกันแบบไดนามิกตั้งแต่ 27 ถึง 251 ไบต์

ตัวอย่างการใช้งาน BLE

สารานุกรมออนไลน์ STMicro-Wiki สำหรับ MCU STM32WBA มีตัวอย่างการใช้งานหลายตัวอย่างสำหรับบทบาท Bluetooth ที่แตกต่างกัน ได้แก่:

• แอดเวิร์ท: BLE_Beacon
• เซนเซอร์: BLE_HealthThermometer, BLE_HeartRate
• บริดจ์: BLE_SerialCom
• เราเตอร์: BLE_p2pRouter
• ข้อมูล: BLE_DataThroughput, BLE_p2pServer และ Multi Slave BLE_p2pClient
• จอภาพ RF: BLE_TransparentMode,
• อัพเดตเฟิร์มแวร์ทางอากาศ: BLE_Fuota

เมื่อจับคู่โปรเจ็กต์ BLE ของตนเอง นักออกแบบอุปกรณ์และโปรแกรมเมอร์สามารถแฟลชไบนารีที่คอมไพล์แล้วจากไดเร็กทอรีโปรเจ็กต์ GitHub ที่เกี่ยวข้องไปยังบอร์ด NUCLEO และเริ่มการเชื่อมต่อ Bluetooth กับสมาร์ทโฟนหรือเดสก์ท็อปพีซี STM32CubeProg เป็นซอฟต์แวร์โปรแกรมเมอร์ที่ต้องใช้ในการอ่าน การเขียน และการตรวจสอบหน่วยความจำอุปกรณ์ผ่านทางอินเทอร์เฟซการดีบักและอินเทอร์เฟซบูตโหลดเดอร์

เรียกใช้ตัวอย่าง BLE “เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิสุขภาพ”

โปรไฟล์เครื่องวัดอุณหภูมิสุขภาพ (HTP) เป็นโปรไฟล์พลังงานต่ำที่ใช้ GAP ที่กำหนดโดย Bluetooth Special Interest Group (SIG) โดยผสมผสาน Health Temperature Collector และ Health Temperature Sensor เพื่อเชื่อมต่อและแลกเปลี่ยนข้อมูลในการใช้งานต่างๆ (รูปที่ 3)

รูปที่ 3: การสื่อสาร BLE ระหว่างบอร์ด NUCLEO ในฐานะเซ็นเซอร์/เซิร์ฟเวอร์ และสมาร์ทโฟนในฐานะตัวรวบรวม/ไคลเอนต์ (แหล่งที่มาภาพ: STMicroelectronics)

เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิสุขภาพ:

• วัดอุณหภูมิและส่งข้อมูลผ่าน Health Thermometer Service
• ประกอบด้วยบริการข้อมูลอุปกรณ์ที่จะระบุโดยอุปกรณ์ระยะไกล
• เป็นเซิร์ฟเวอร์ GATT

เครื่องวัดอุณหภูมิสุขภาพ:

• เข้าถึงข้อมูลที่เปิดเผยโดยเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิสุขภาพและสามารถแสดงให้ผู้ใช้เห็นหรือจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนเพื่อการวิเคราะห์ในภายหลัง
• เป็น GATT Client

หลังจากเทอร์โมมิเตอร์วัดสุขภาพไฟล์ไบนารี ถูกแฟลชเข้าสู่ MCU ของ NUCLEO นักพัฒนาจำเป็นต้องทำตามขั้นตอนถัดไปเพื่อเรียกใช้ตัวอย่างแอปพลิเคชัน BLE:

การใช้แอปสมาร์ทโฟน

1. ติดตั้ง ST BLE Toolbox บนสมาร์ทโฟน แอปนี้ใช้เพื่อโต้ตอบและดีบักอุปกรณ์ ST BLE
2. เปิดบอร์ด STM32WBA NUCLEO โดยที่แอปพลิเคชัน Health Temperature กระพริบอยู่
3. เปิดบลูทูธของสมาร์ทโฟน (BT) และสแกนอุปกรณ์ BT ที่มีอยู่ในแอป เลือก เครื่องวัดอุณหภูมิสุขภาพ และเชื่อมต่อ

การใช้อินเทอร์เฟซของเว็บเบราว์เซอร์

1. ตรวจสอบความเข้ากันได้ของเบราว์เซอร์:
   • บนคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อป: Chrome, Edge หรือ Opera
   • บนอุปกรณ์สมาร์ทโฟน: Chrome Android
2. เปิดบอร์ด STM32WBA NUCLEO โดยที่แอปพลิเคชัน Health Temperature กระพริบอยู่
3. เปิดใช้งาน Bluetooth บนคอมพิวเตอร์
4. เปิดหน้าเว็บ https://applible.github.io/Web_Bluetooth_App_WBA/ ในเบราว์เซอร์
5. คลิกที่ปุ่มเชื่อมต่อที่ด้านบนของหน้าเว็บ จากนั้นเลือก HT_xx ในรายการอุปกรณ์และคลิกจับคู่ เชื่อมต่ออุปกรณ์แล้ว
6. คลิกที่เครื่องวัดอุณหภูมิสุขภาพเพื่อแสดงอินเทอร์เฟซ

ตารางที่ 1 อธิบายโครงสร้างการบริการของเซนเซอร์วัดอุณหภูมิสุขภาพ Universally Unique Identifier (UUID) ยาว 128 บิต แยกแยะคุณลักษณะและบริการแต่ละรายการ

ตารางที่ 1: บริการ GATT และ UUID สำหรับ GAP "เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิสุขภาพ" (แหล่งรูปภาพ: STMicroelectronics)

ลำดับ JavaScript ต่อไปนี้จากGitHub แสดงให้เห็นว่าอินเทอร์เฟซของเว็บเบราว์เซอร์กรองคุณลักษณะการรับส่งข้อมูลของ GATT ที่แตกต่างกันอย่างไร (รายการ 1)

สำเนา
[...]

// Filtering the different datathroughput characteristics
  props.allCharacteristics.map(element => {
    switch (element.characteristic.uuid) {
      case "00002a1c-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
        IndicateCharacteristic = element; // Temperature Measurement (TEMM)
        IndicateCharacteristic.characteristic.startNotifications();
        IndicateCharacteristic.characteristic.oncharacteristicvaluechanged = 
        temperatureMeasurement;
        break;
      case "00002a1d-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
        ReadCharacteristic = element; // Temperature Type
        readTemperatureType();
        break;
      case "00002a1e-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
        NotifyCharacteristic = element; //Immediate Temperature
        NotifyCharacteristic.characteristic.startNotifications();
        NotifyCharacteristic.characteristic.oncharacteristicvaluechanged = notifHandler;
        break; 
      case "00002a21-0000-1000-8000-00805f9b34fb":
        ReadWriteIndicateCharacteristic = element; // Measurement Interval
        readMeasurementInterval();
        break;
      default:
        console.log("# No characteristics found..");
    }
  });

[...]

รายการ 1: JavaScript นี้กรองคุณลักษณะการรับส่งข้อมูล GATT ที่แตกต่างจากตารางที่ 1 (แหล่งที่มาของรายการ: GitHub, STMicroelectronics)

ติดตามกระบวนการสแต็ก BLE

NUCLEO-WBA52CG ฝังโปรแกรมเมอร์และดีบักเกอร์ในวงจร ST-LINK/V3 ซึ่งสนับสนุนไดรเวอร์พอร์ต COM เสมือน STM32 สำหรับการสื่อสารกับพีซีผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม เทอร์มินัลซอฟต์แวร์ใดๆ สามารถเปิดพอร์ตการสื่อสารแบบอนุกรมนี้เพื่อแสดงข้อความสั้นที่สร้างขึ้นในโค้ดโดยฟังก์ชัน APP_DBG_MSG

ต้องเปิดใช้งานการติดตามภายในโปรเจ็กต์ในไฟล์ app_conf.h

#กำหนด CFG_DEBUG_APP_TRACE (1)

หรืออีกทางหนึ่ง แอปสมาร์ทโฟน "SE BLE Toolbox" มีฟังก์ชันการติดตามบนแท็บ .

การเขียนโปรแกรมแอปพลิเคชัน BLE 5.3

สำหรับการโปรแกรม MCU STM32WBA52 ทาง STM ได้รวบรวม STM32CubeWBA-Package ประกอบด้วย hardware abstraction layer (HAL), low-layer application programming interfaces (API) และ CMSIS, File system, RTOS, BLE/802.15.4, Thread และ Zigbee stacks ตลอดจนตัวอย่างที่ทำงานบนบอร์ด STMicroelectronics

การตั้งค่าโครงสร้างโปรเจ็กต์สำหรับสภาพแวดล้อมการพัฒนาทั้งสาม (IDE) เช่น IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM), Keil MDK-ARM และ STM32CubeIDE จะรวมอยู่ในแต่ละรายการตัวอย่างการใช้งาน NUCLEO-WBA52CG BLE

ในกรณีของตัวอย่าง Health Temperature เฉพาะไฟล์จากแผนผังไดเร็กทอรีโปรเจ็กต์ (เฟรมในรูปที่ 4 ด้านซ้าย) เท่านั้นที่สร้างบริการ GATT กิจวัตรทั้งสอง "Health Thermometer Service" (hts) และ "Device Information Service" (dis) จากตารางที่ 1 ทำงานแบบขนาน (ด้านล่างขวาของรูปที่ 4)

รูปที่ 4: โปรแกรมเมอร์สามารถเพิ่มเนื้อหา GATT ของตนเองลงในไฟล์โค้ดที่มีเฟรม (ซ้าย) ไฟล์เหล่านี้สร้างบริการ GATT (ขวา) (แหล่งที่มาภาพ: STMicroelectronics)

โปรแกรมเมอร์สามารถใช้ซอร์สโค้ดสำหรับโครงการของตนเองและขยายด้วยเนื้อหา GATT ในพื้นที่ที่มีเครื่องหมาย USER CODE BEGIN / USER CODE END (รายการ 2) โค้ดเริ่มต้นจากไฟล์ hts.c จะสร้างคุณลักษณะการวัดอุณหภูมิ (TEMM) ของ GATT ซึ่งมี UUID 0x2A1C

สำเนา
[...]
 void HTS_Init(void)
 {
 [...]

  /* TEMM, Temperature Measurement */
  
  uuid.Char_UUID_16 = 0x2a1c;
  ret = aci_gatt_add_char(HTS_Context.HtsSvcHdle,
                          UUID_TYPE_16,
                          (Char_UUID_t *) &uuid,
                          SizeTemm,
                          CHAR_PROP_INDICATE,
                          ATTR_PERMISSION_NONE,
                          GATT_DONT_NOTIFY_EVENTS,
                          0x10,
                          CHAR_VALUE_LEN_VARIABLE,
                          &(HTS_Context.TemmCharHdle));
  if (ret != BLE_STATUS_SUCCESS)
  {
    APP_DBG_MSG("  Fail   : aci_gatt_add_char command  : TEMM, error code: 0x%2X\n", ret);
  }
  else
  {
    APP_DBG_MSG("  Success: aci_gatt_add_char command  : TEMM\n");
  }

  /* USER CODE BEGIN SVCCTL_InitService2Char1 */

  /* USER CODE END SVCCTL_InitService2Char1 */

 [...]
 }
[...]

รายการ 2: ลำดับการเริ่มต้นจากไฟล์ hts.c สร้าง TEMM คุณลักษณะ GATT (แหล่งรูปภาพ: GitHub, STMicroelectronics)

ข้อกำหนดส่วนประกอบภายนอก

MCU ไร้สาย STM32WBA52 ต้องการส่วนประกอบภายนอกเพียงไม่กี่ชิ้นสำหรับการใช้งานพื้นฐานพร้อมฟังก์ชัน Bluetooth ซึ่งรวมถึงตัวเก็บประจุสำหรับการจ่ายแรงดันไฟฟ้า คริสตัลออสซิลเลเตอร์ เสาอากาศแผงวงจรพิมพ์ (บอร์ดพีซี) ที่มีการจับคู่อิมพีแดนซ์ และตัวกรองฮาร์มอนิก (รูปที่ 5)

รูปที่ 5: สำหรับ Bluetooth เทอร์มินัล RF ของ STM32WBA52 เชื่อมต่อกับเครือข่ายที่จับคู่อิมพีแดนซ์ ตัวกรองฮาร์มอนิก และเสาอากาศ (แหล่งที่มาภาพ: STMicroelectronics)

สรุป

นักพัฒนาอุปกรณ์ IoT ไร้สายจำเป็นต้องลดรอบการออกแบบและลดต้นทุนลงเพื่อแข่งขันในตลาดที่มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม การออกแบบ RF ถือเป็นความท้าทาย MCU STM32WBA52 พร้อมอินเทอร์เฟซ BLE 5.3 ในตัว ช่วยให้นักพัฒนาออกสู่ตลาดได้อย่างรวดเร็วและคุ้มค่า สแต็ก BLE ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าและตัวอย่างแอปพลิเคชัน BLE หลายรายการจะสร้างเทมเพลตการเขียนโปรแกรมสำหรับโปรเจ็กต์แบบกำหนดเองที่แทรกเนื้อหา GATT ได้อย่างง่ายดาย