วิธีการปรับปรุงประสิทธิภาพของโดรนอย่างรวดเร็วและยืดเวลาบินด้วยตัวควบคุมโดรน SiP

เมื่อโดรนใช้แบตเตอรี่มากขึ้นในการบินขึ้นสู่ท้องฟ้า ทำให้มีแรงกดดันด้านการแข่งขันในผู้ผลิตโดรนเพื่อเพิ่มฟังก์ชันการทำงานและประสิทธิภาพในการออกแบบ โดยลดการใช้พลังงานและเพิ่มเวลาบินในเวลาเดียวกัน เพื่อให้เป็นไปตามความต้องการของตลาด นักออกแบบกำลังเพิ่มตัววัดความเร่งและไจโรสโคปที่เที่ยงตรงและแม่นยำ และอัปเกรดเฟิร์มแวร์ที่เกี่ยวข้อง เพื่อใช้ประโยชน์จากเซ็นเซอร์ที่ผ่านการปรับปรุง ความสามารถทางกายภาพของโดรนยังขยายไปถึงการบรรจุหีบห่อและอุปกรณ์ต่าง ๆ ซึ่งต้องการเสถียรภาพและการเบรกด้วยอากาศที่ดีขึ้น เพื่อจัดการกับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้น

ปัญหาของนักออกแบบคือน้ำหนักของโดรนที่เพิ่มขึ้น พร้อมกับข้อกำหนดด้านการคำนวณที่เพิ่มเข้ามา ทำให้ใช้พลังงานที่เพิ่มมากขึ้น ซึ่งจะลดเวลาบินลงเมื่อใช้แบตเตอรี่ตามขนาดที่กำหนด คุณสมบัติเพิ่มเติม ความสามารถ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เกี่ยวข้องยังเพิ่มเวลาในการพัฒนาและค่าใช้จ่ายในการทดสอบ

พบโซลูชันในการผสมผสานขั้นสูง บทความนี้จะกล่าวถึงโซลูชันคอมพิวเตอร์โดรนตัวจิ๋ว System in Package (SiP) จาก Octavo Systems บทความนี้แสดงวิธีการใช้คุณสมบัติของโซลูชันแบบรวมส่วนนี้ในการประหยัดพื้นที่และลดน้ำหนักเพื่อยืดเวลาบิน และยังลดรายการวัสดุ (BOM) สินค้าคงคลัง เวลาในการพัฒนา และต้นทุนการทดสอบ

เทคโนโลยีโดรน

การใช้งานโดรนกำลังขยายตัวอย่างต่อเนื่อง ตั้งแต่โดรนขนาดเล็กที่ให้ความสำคัญกับผู้บริโภคที่มาพร้อมกล้องถ่ายรูปสำหรับครอบครัวหรือการแข่งขันเพื่อสานสัมพันธ์ ไปจนถึงบทบาทที่ท้าทายยิ่งขึ้น เช่น การส่งพัสดุสำหรับบริษัทขนส่ง การติดตามสัตว์สำหรับเจ้าของฟาร์ม การเฝ้าดูพืชผลสำหรับเกษตรกร การตรวจสอบแนวชายฝั่งที่เปลี่ยนไปสำหรับนักสิ่งแวดล้อม และปฏิบัติการค้นหาและกู้ภัยสำหรับชุดปฏิบัติการฉุกเฉินเบื้องต้น ไม่ว่าจะเป็นการใช้งานในรูปแบบใด อายุการใช้งานแบตเตอรี่ซึ่งเกี่ยวข้องกับเวลาบินเป็นปัจจัยที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งในการเลือกโดรน

อายุการใช้งานแบตเตอรี่สัมพันธ์กับน้ำหนักของโดรนอย่างชัดเจน ด้วยเหตุนี้โดรนจึงทำมาจากวัสดุที่เบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และยังสามารถรักษาสภาพโครงสร้างของโดรนในขณะที่อยู่ภายใต้ความเค้นและความเครียดของการบินด้วยพลังงาน การให้ความสำคัญกับน้ำหนักส่งผลในทุก ๆ ด้านตั้งแต่ความสมบูรณ์ของโครงสร้างไปจนถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมโดรน

เพื่อกลศาสตร์การบินที่เหมาะสม โดรนต้องมีความสมดุลอย่างเหมาะสมโดยการกระจายน้ำหนักของโครงสร้างและชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อย่างเหมาะสม ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่มีขนาดเล็กนั้นง่ายต่อการปรับสมดุลน้ำหนักโดรน โดยหลักการแล้วจุดศูนย์ถ่วงอยู่ที่ศูนย์กึ่งกลางของโดรน การที่น้ำหนักไม่สมดุลที่ไม่ว่าจะเล็กน้อยเพียงใดก็ต้องมีการชดเชยโดยการปรับอัตราใบพัด และการปรับเปลี่ยนเหล่านี้เมื่อเวลาผ่านไปจะใช้พลังงานเพิ่มมากขึ้นและทำให้ผู้ใช้เสียเวลาบินอันมีค่า

โดรนสำหรับผู้บริโภคและที่ใช้งานเชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยี Wi-Fi ในการควบคุมและถ่ายโอนข้อมูล ยิ่งโดรนบินไกลเท่าไหร่ สัญญาณ Wi-Fi ก็จะต้องส่งสัญญาณออกไปมากยิ่งขึ้น เพื่อให้โดรนสามารถติดต่อกับตัวควบคุม ซึ่งเป็นใช้พลังงานจากแบตเตอรี่

เซ็นเซอร์และการประมวลผลโดรน

ในขณะที่ผู้ผลิตโดรนพยายามลดน้ำหนักและต้นทุนของระบบ ผู้ใช้มีความกระตือรือร้นในการใช้งานและประสิทธิภาพที่สูงขึ้น ทำให้โดรนและเฟิร์มแวร์มีความซับซ้อนมากยิ่งขึ้น ซึ่งจะเพิ่มปริมาณและน้ำหนักของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในโดรน ในขณะเดียวกันก็ส่งผลต่อความสมดุลของโดรนด้วย

ตัวอย่างเช่น โดยทั่วไปแล้วโดรนจะใช้ระบบเครื่องกลไฟฟ้าจุลภาค (MEMS) หลายแบบ และเซ็นเซอร์อื่น ๆ เพื่อรักษาการบินให้คงที่ พร้อมตรวจจับเส้นทางและความเร็ว (รูปที่ 1) โมดูลระบบการหาตำแหน่งทั่วโลก (GPS) ใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งและทิศทางของโดรน โดยใช้ไจโรสโคปสำหรับวัดระยะห่างและการหันเห ตัววัดความเร่งใช้วัดความเร่งและแรงกระแทกของโดรน บารอมิเตอร์ใช้ในการวัดความกดอากาศเพื่อช่วยกำหนดความเร็วในการหมุนของใบพัดที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสภาพบรรยากาศในปัจจุบัน ความกดอากาศต่ำต้องปรับโรเตอร์ให้เร็วขึ้นในขณะที่ความกดอากาศสูงใช้ความเร็วที่ช้าลง และกล้องถ่ายรูปและเซ็นเซอร์วัดระยะช่วยให้สามารถตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ นอกจากนี้อาจะมีเซ็นเซอร์ที่ซ้ำซ้อนหลายตัวเพื่อเหตุผลด้านความปลอดภัย

รูปที่ 1: โดรนสี่ใบพัดแบบใหม่มีเซ็นเซอร์ MEMS มากมาย โดยมีกล้องอย่างน้อยหนึ่งตัว การ์ดหน่วยความจำภายนอกสำหรับเฟิร์มแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือจัดเก็บภาพถ่าย และไดร์ฟขับมอเตอร์สำหรับใบพัด (แหล่งที่มาของภาพ: Octavo Systems)

สัญญาณขาออกของเซ็นเซอร์แต่ละตัวจะถูกป้อนไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ควบคุมโดรน ไมโครคอนโทรลเลอร์จะต้องประมวลผลสัญญาณเซ็นเซอร์ขาเข้าเหล่านี้ทั้งหมด เพื่อกำหนดวิธีใช้พลังงานให้มีประสิทธิภาพมากที่สุด เพื่อกำหนดวิธีการจ่ายพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพให้กับมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน (BLDC) ที่ขับเคลื่อนใบพัดที่ใช้กำลังไฟฟ้ามาก อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมีการปรับปรุงเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ทุกปี ผู้ผลิตโดรนกำลังติดตั้งเซ็นเซอร์ใหม่ที่แม่นยำและเที่ยงตรงมากที่สุดบนโดรนรุ่นใหม่ล่าสุด โดยต้องใช้เฟิร์มแวร์ที่ซับซ้อนมากขึ้น เพื่อใช้ประโยชน์จากความสามารถที่เพิ่มขึ้นของเซ็นเซอร์เหล่านี้ นอกจากนี้ยังมีการปรับปรุงเฟิร์มแวร์ควบคุมการบินอย่างเสมอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในโดรนไร้คนขับ การปรับปรุงเหล่านี้ไม่เพียงแต่เพิ่มจำนวนเฟิร์มแวร์เท่านั้น แต่ยังต้องการพลังงานในการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นและใช้หน่วยความจำที่มากขึ้นอย่างมีนัยสำคัญเพื่อประมวลผลข้อมูลอย่างถูกต้อง

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และฟังก์ชันการทำงานที่กำลังขยายตัวท้าทายให้วิศวกรคิดค้นโซลูชันขนาดเล็กที่ใช้พลังงานน้อยลง และยังรักษาต้นทุนการพัฒนาและทดสอบให้เหลือน้อยที่สุด

อุปกรณ์โดรน SiP

โซลูชันฟังก์ชันการทำงานที่เพิ่มขึ้นคือการผสานรวมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในระดับที่สูงขึ้น ด้วยเหตุนี้ Octavo Systems จึงได้พัฒนาระบบคอมพิวเตอร์ในตัวที่เน้นโดรนตระกูล OSD32MP15x ในแพ็คเกจเดียว ตัวอย่างเช่น OSD32MP157C-512M-BAA เป็นอุปกรณ์ทรงพลังที่ประกอบด้วยชิ้นส่วนแม่พิมพ์แยกและเดี่ยวมากกว่า 100 ชิ้น ในแพ็คเกจอาร์เรย์กริดบอลขนาด (BGA) 18 มม. (มม.) x 18 มม (รูปที่ 2)

รูปที่ 2: OSD32MP157C-512M-BAA ของ Octavo Systems คือระบบโดรนครบชุดในแพ็คเกจเดียว ด้วยการผสมผสานระหว่างชิ้นส่วนแยกและเดี่ยวมากกว่า 100 ชิ้นในแพ็คเกจขนาด 18 มม. x 18 มม. (แหล่งที่มาของภาพ: Octavo Systems)

OSD32MP157C-512M-BAA มี Arm® Cortex®-A7 2 แกนทำงานที่ความถี่ 800 เมกะเฮิร์ต (MHz) (รูปที่ 3) สิ่งนี้พลังการประมวลผลที่เพียงพอสำหรับโดรนที่มีประสิทธิภาพสูง และช่วยประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ได้อย่างราบรื่น ในขณะเดียวกันก็ส่งข้อมูลได้อย่างแม่นยำ และเปลี่ยนแปลงสัญญาณการมอดูเลตความกว้างของพัลส์ (PWM) อย่างคงที่ไปยังไดรเวอร์สี่ตัวที่จ่ายไฟให้กับมอเตอร์ใบพัด BLDC Cortex-A7 แต่ละแกนมีแคชเก็บคำสั่ง L1 ขนาด 33 กิโลไบต์ (Kbyte) และแคชเก็บข้อมูล L2 ขนาด 32 กิโลไบต์ (Kbyte) ทั้งสองแกนใช้แคช L2 ร่วมกันที่ 256 Kbyte เฟิร์มแวร์ควบคุมการบินสามารถเรียกซ้ำได้ และแคชจำนวนนี้ช่วยเร่งการนำทางและการประมวลผลฟิวชั่นเซ็นเซอร์ได้อย่างมาก

ตัวประมวลผลเพิ่มเติมตัวที่สาม 209 MHz Arm Cortex-M4 พร้อมหน่วยจุดลอยตัว (FPU) ยังอยู่ในแพ็คเกจและนำมาใช้ประมวลผลเพิ่มเติม เช่น การจัดการกล้อง การตรวจสอบแบตเตอรี่ และการควบคุมการสื่อสารผ่าน Wi-Fi มีอินเตอร์เฟสการ์ด eMMC/SD สามช่องสำหรับเชื่อมต่อกับแฟลชการ์ดภายนอก เช่นหน่วยความจำ microSD ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการโหลดเฟิร์มแวร์ลงใน SiP รวมถึงการจัดเก็บภาพถ่ายและวิดีโอของกล้อง การบันทึกข้อมูลการบิน บันทึกเหตุการณ์ และบันทึกเซ็นเซอร์ MEMS

หน่วยความจำเพิ่มเติมสำหรับแกนประมวลผลประกอบด้วย RAM ระบบขนาด 256 Kbytes และ RAM ไมโครคอนโทรลเลอร์ 384 Kbytes นอกจากนี้ยังมี RAM แบตเตอรี่สำรอง 4 Kbytes และหน่วยความจำโปรแกรมครั้งเดียว (OTP) 3 Kbytes สำหรับการปรับแต่งอุปกรณ์ เช่น หมายเลขซีเรียลโดรนหรือแพ็คเกจทางเลือก

รูปที่ 3: OSD32MP157C-512M ของ Octavo Systems เป็น คอมพิวเตอร์รวมตัวขั้นสูงในอุปกรณ์เดียว เหมาะสำหรับระบบโดรนประสิทธิภาพสูง (แหล่งที่มาของภาพ: Octavo Systems)

อินเทอร์เฟซหน่วยความจำโปรแกรมแฟลชภายนอกประกอบด้วยอินเทอร์เฟซ QSPI สองอินเทอร์เฟซ และอินเทอร์เฟซแฟลช NAND ภายนอก 16 บิตพร้อมรองรับรหัสแก้ไขข้อผิดพลาด 8 บิต (ECC) ซึ่งช่วยให้เข้าถึงหน่วยความจำแฟลชภายนอกได้ง่าย และยังป้องกันหน่วยความจำเสียหายหรือถูกดัดแปลง

สามารถใช้อินเทอร์เฟซ USB 2.0 ความเร็วสูงสองชุดสำหรับการกำหนดค่าอุปกรณ์และการดีบัก และสำหรับหน่วยความจำแฟลช USB ภายนอกหากต้องการจัดเก็บข้อมูลเพิ่มเติม

DDR3L DRAM ความเร็วสูงขนาด 512 เมกะไบต์ (Mbytes) ใช้เป็นหน่วยความจำโปรแกรมสำหรับแกน Cortex คุณสามารถโหลด DRAM เมื่อบูตจากอินเทอร์เฟซหน่วยความจำแฟลชภายนอกใดก็ได้ ทำให้มีหน่วยความจำโปรแกรมเพียงพอสำหรับเฟิร์มแวร์ข้อมูลการบินประสิทธิภาพสูง หน่วยความจำโปรแกรมอาจไม่มีในอินเทอร์เฟซหน่วยความจำภายนอกใด ๆ แต่เฟิร์มแวร์มักจะทำงานเร็วขึ้นอย่างมากเมื่อไม่ใช้ DRAM

สามารถใช้ EEPROM 4 Kbytes เพื่อเก็บข้อมูลการสอบเทียบเซ็นเซอร์ ค่าคงที่ในการควบคุมการบิน และข้อมูลบันทึกการบิน คุณลักษณะการป้องกันหน่วยความจำป้องกันการเขียนโดยไม่ได้ตั้งใจไปยัง EEPROM ที่มีการป้องกัน

คุณสมบัติด้านความปลอดภัยหลายประการช่วยรับประกันความปลอดภัยของระบบ โมดูล Arm TrustZone พร้อมกับการรองรับการเข้ารหัส AES-256 และ SHA-256 สามารถใช้เพื่อประกันความสมบูรณ์ของเฟิร์มแวร์ในระหว่างการอัปเดตรวมถึงการเข้ารหัสข้อมูลในแฟลชการ์ดภายนอก OSD32MP157C-512M รองรับการบูตอย่างปลอดภัยเพื่อความปลอดภัยของเฟิร์มแวร์และนาฬิกาเรียลไทม์ที่ปลอดภัย (RTC) เพื่อป้องกันการปลอมแปลงฐานเวลาของโดรน

พอร์ตอนุกรมที่หลากหลายประกอบด้วย SPI หกช่อง, I²C หกช่อง, UART สี่ช่อง และอินเทอร์เฟซ USART สี่ช่องที่สามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ MEMS และโมดูล GPS ตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิตอล 22 ช่อง 16 บิต (ADC) อิสระสองตัว ช่วยให้เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์อนาล็อก เช่น เทอร์มิสเตอร์และเซ็นเซอร์ความเร็วลม ซึ่งสามารถตรวจจับกระแสและควบคุมมอเตอร์วงปิดได้ อินเทอร์เฟซ I²S สามช่องช่วยให้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์เสียง เช่น ลำโพงหรือกริ่ง อินเทอร์เฟซกล้องช่วยให้เชื่อมต่อกับโมดูลกล้อง RGB ส่วนใหญ่ได้อย่างง่ายดาย

OSD32MP157C-512M ยังรวมส่วนประกอบแยกทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับระบบ รวมถึงตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ ตัวเหนี่ยวนำ และเฟอร์ไรต์บีด สิ่งนี้ช่วยให้สามารถใช้ส่วนประกอบแยกภายนอกขั้นต่ำในการสร้างระบบโดรน

สำหรับการควบคุมมอเตอร์ PWM OSD32MP157C-512M ประกอบด้วยตัวจับเวลาการควบคุมมอเตอร์ขั้นสูง 16 บิตสองตัว ตัวจับเวลา 16 บิต 15 ตัว และตัวจับเวลา 32 บิตสองตัว ซึ่งให้สัญญาณ PWM ที่เพียงพอต่อการควบคุมมอเตอร์ใบพัด BLDC ด้วยความแม่นยำระดับสูง เช่นเดียวกับตัวกระตุ้นใด ๆ เช่น มอเตอร์กำหนดตำแหน่งกล้องหรือแขนหุ่นยนต์

การจ่ายไฟให้กับ OSD32MP15x

OSD32MP157C-512M ต้องการแหล่งจ่ายไฟ 2.8 โวลต์ถึง 5.5 โวลต์เพียงแหล่งเดียว จึงเหมาะสำหรับแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 3.7 โวลต์มาตรฐาน ชิปจัดการพลังงานภายในให้แรงดันไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับส่วนประกอบภายในที่แยกจากกันทั้งหมด ด้วยแกน Cortex-A7 และ Cortex-M4 ที่ทำงานด้วยความเร็วสัญญาณนาฬิกาสูงสุดและใช้งานอุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งหมด OSD32MP157C-512M จะใช้กระแสไฟฟ้าสูงสุด 2 แอมป์ (A) เนื่องจากการผสานรวมในระดับสูงและตัวเลือกการดำเนินงานจำนวนมากจึงไม่สามารถประมาณค่ากระแสไฟฟ้าที่ใช้ได้ โดยทั่วไปได้ให้นักพัฒนาเป็นผู้พิจารณาการใช้กระไฟฟ้าในการใช้งานเฉพาะ

OSD32MP157C-512M มีการใช้กระแสไฟฟ้าที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับการทำงานเดียวกันที่ใช้แผงวงจรที่มีส่วนประกอบแยก สาเหตุส่วนใหญ่เกิดจากการใช้แม่พิมพ์ตัวเดียวใน SiP ที่มีการบรรจุอย่างแนบชิดแทนที่จะใช้ส่วนประกอบเป็นชิ้นเดียวกัน ซึ่งจะช่วยลดกระแสไฟรั่วได้มากและยังช่วยลดพลังงานที่สูญเสียไปกับความต้านทานบนบอร์ดพีซี

อัตราการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) ของตระกูล OSD32MP15x เท่ากับ ± 1,000 โวลต์ตามแบบจำลองการดิสชาร์จจากร่างกาย (HBM) และ ± 500 โวลต์ตามแบบจำลองการดิสชาร์จจากอุปกรณ์ (CDM) ด้วยเหตุนี้จึงต้องจัดการอุปกรณ์ด้วยความระมัดระวังเป็นอย่างยิ่ง ขอแนะนำอย่างยิ่งว่าไม่ควรใช้นิ้วสัมผัสกับจุดสัมผัสลูกกริด และควรจับอุปกรณ์ที่ขอบเมื่อจำเป็นต้องสัมผัสเท่านั้น อุปกรณ์ SiP ตระกูล OSD32MP15x ยังไวต่อความชื้น ขอแนะนำให้ปิดคลุมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของโดรน ซึ่งเป็นความคิดที่ดีสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับโดรนโดยทั่วไป เนื่องจากอาจสัมผัสกับความชื้นสูง ไอน้ำ เมฆ หรือฝน

สำหรับโดรนที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้น Octavo Systems ขอนำเสนออุปกรณ์ SiP OSD3358-1G-ISM สิ่งนี้มีฟังก์ชันการทำงานที่คล้ายกันกับ OSD32MP157 แต่มี Cortex-A8 คู่ 1 กิกะเฮิรตซ์ (GHz) ที่ทรงพลังกว่าพร้อมด้วย DRAM ขนาด 1 กิกะไบต์ (Gbyte) ในแพ็คเกจ BGA ขนาด 21 มม. x 21 มม. เนื่องจากประสิทธิภาพสูงของแกน Cortex-A8 ทั้งสองจึงไม่ต้องมีตัวประมวลผล Cortex-M4 เพิ่มเติม

การพัฒนา Octavo SiP

สำหรับการพัฒนาโค้ด Octavo มีบอร์ดแพลตฟอร์มการสร้างต้นแบบที่ยืดหยุ่น OSD32MP1-BRK (รูปที่ 4) บอร์ดประกอบด้วย OSD32MP157C-512M SiP และส่วนหัวส่วนขยายสำหรับเชื่อมต่อกับ 106 ของ Digital I / O และสัญญาณอุปกรณ์ต่อพ่วงภายนอก

รูปที่ 4: Octavo OSD32MP1-BRK เป็นแพลตฟอร์มการสร้างต้นแบบที่ยืดหยุ่นสำหรับอุปกรณ์โดรน SiP ในตระกูล OSD32MP15x มีช่องสำหรับการ์ด microSD และพอร์ต micro USB สำหรับการพัฒนาและแก้ไขจุดบกพร่อง (แหล่งที่มาของภาพ: Octavo Systems)

ช่องเสียบการ์ด microSD ช่วยให้บอร์ดพัฒนาโหลดหน่วยความจำโปรแกรมแฟลชภายนอกลงใน DRAM ใน OSD32MP517-512M พอร์ต micro USB ใช้สำหรับการพัฒนาและการดีบักเฟิร์มแวร์และยังให้พลังงานแก่บอร์ด สวิตช์โหมดการบูตกำหนดว่าอุปกรณ์จะบูตจากการ์ด microSD หรืออินเทอร์เฟซหน่วยความจำภายนอกใด ๆ ที่มีอยู่ที่ส่วนหัวส่วนขยายหรือไม่

บทสรุป

ในขณะที่ผู้ผลิตโดรนปรับปรุงความสามารถของระบบ นักพัฒนาก็มีความท้าทายมากขึ้นในการจัดหาความสามารถเหล่านี้ พร้อมทั้งลดการใช้พลังงานและต้นทุนให้น้อยที่สุด เพื่อมอบประสบการณ์การใช้งานที่ดีที่สุดแก่ผู้ใช้

ดังที่แสดงไว้คอมพิวเตอร์โดรน SiP ประสิทธิภาพสูงแบบอุปกรณ์เดียวให้การผสานรวมในระดับสูงมาก สิ่งนี้ช่วยลดความยุ่งยากในกระบวนการออกแบบและยังทำให้โดรนมีน้ำหนักเบาและปรับสมดุลได้ง่ายขึ้น ซึ่งจะช่วยลดการใช้พลังงานและยืดเวลาการบิน ซึ่งเป็นความต้องการของผู้ใช้ปลายทางที่มีค่า